Rexroth伺服控制器，力士樂L系列基于控制器，力士樂PLC 系列 IndraLogic L 建立在可以標度的 IndraControl L 控制平臺的基礎上并在統一且兼容的系統設計中以不同的功率等級供您應用。
這種緊湊式結構包含了端子接線技術并且極其簡單安裝到帽形匯流排上，從而可以使用在任何一種自動化環境中。通過持續避免磨損件如電池和風扇，在節省成本免除保養的同時，控制系統也將達到*的可靠性。
從 IndraLogic L20 型起，集成的顯示器可以實現舒適診斷，并且不需要附加硬件即可以實現控制系統的編程。不需要增加成本即可以達到快速輸入和輸出。Rexroth伺服控制器，力士樂L系列基于控制器
| | - 通過全面的功能和接口實現強大的功能
- 可通過革新的控制平臺 IndraControl L 進行擴展
- 集中和分散的 E/As
- 用于與以太網或現場總線建立連接的開放式接口
- 可通過功能模塊簡易地進行擴展 (IndraLogic L40)
- 由 HMI 解決方案簡易連接
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類型代碼 | 描述 | 產品代碼: |
FWA-CML10*-IL*-04VRS-D0-0003 | Firmware IndraControl L10 | R911321638 |
FWA-CML20*-IL*-04VRS-D0-0003 | Firmware IndraControl L20 | R911319862 |
FWA-CML402-IL*-04VRS-D0-0024 | Firmware IndraControl L40 | R911319858 |
力士樂Rexroth可編程邏輯控制器具有以下鮮明的特點。
一、系統構成靈活，擴展容易，以開關量控制為其特長；也能進行連續過程的PID回路控制；并能與上位機構成復雜的控制系統，如DDC和DCS等，實現生產過程的綜合自動化。
二、使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統開發周期短，現場調試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。
三、能適應各種惡劣的運行環境，抗干擾能力強，可靠性強，遠高于其他各種機型。
力士樂IndraLogic L，Rexroth邏輯控制器PLC，力士樂L系列可編程邏輯控制器的技術參數說明：
| | IndraLogic L10 | IndraLogic L20 | IndraLogic L40 |
| 控制器 |
| Runtime system | Conforming with IEC 61131-3 | ● | ● | ● |
| 多任務 | | ● | ● | ● |
| 數據管理 | 代碼，數據，殘差數據，用戶數據 | ● | ● | ● |
| 存儲 | 啟動項目 | ● | ● | ● |
| 作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項目 | ● | ● | ● |
| 內部存儲器和移動存儲器中的用戶數據 | ● | ● | ● |
| 支持 | 功能模塊 | - | - | 4 |
| 系統事件 | ● | ● | ● |
| 用戶存儲器 | Total: Code, data | 4 MB | 3 MB | 24 MB |
| 保持存儲器 | Total: System, user | 32 kB | 64 kB | 128 kB |
| 板上診斷和設置 |
| Status display (boot, SERCOS, test) | Display / LED | -/● | ●/- | ●/- |
| 錯誤、警告、提示、系統重置 | 顯示器、按鍵 / LED | -/● | ●/- | ●/- |
| Ethernet settings (IP address) | 顯示器、按鍵 / LED | -/● | ●/- | ●/- |
| 電壓檢測，看門狗 | | ● | ● | ● |
| 繼電器輸出準備就緒 | | ● | ● | ● |
| 機載通訊接口 |
| PROFIBUS | Master | - | ● | ● |
| Slave | - | ● | ● |
| EtherNet/IP | Adapter (Slave) | ● | ● | ● |
| 以太網 TCP/IP 協議 | | ● | ● | ● |
| 控制器連接 | Ethernet TCP/UDP/IP | ● | ● | ● |
| RS232 | | - | ● | ● |
| 功能模塊 |
| 數量 | | - | - | 4 |
| PROFIBUS-Master | | - | - | ? |
| DeviceNet | | - | - | ? |
| 快速輸入/輸出 | | - | - | ? |
| 人機接口 |
| IndraControl VCP, VCH | Ethernet TCP/IP, OPC | ? | ? | ? |
| IndraControl VEP, VEH | Ethernet TCP/IP, OPC | ? | ? | ? |
| IndraControl VSP, VPP, VSB/VDP, VPB/VDP | Ethernet TCP/IP, OPC | ? | ? | ? |
| 輸入/輸出 |
| 主板技術 |
| 快速數字輸入 | 可中斷，類型 50 μs | 8 | 8 | 8 |
| 快速數字輸出 | 0,5 A, typ. 500 μs | 4 | 8 | 8 |
| Locally |
| 快速數字輸入 (功能模塊 FAST I/O) | 可中斷，類型 40 μs | - | - | ? |
| 快速數字輸出 (功能模塊 FAST I/O) | 0,5 A, typ. 70 μs | - | - | ? |
| Inline 系統（數字、模擬、繼電器、技術） | 32 Byte, max. 256 E/A | ? | ? | - |
| Inline 系統（數字、模擬、繼電器、技術） | 64 Byte, max. 512 E/A | - | - | ? |
| 通過內聯分配 (IP20) |
| PROFIBUS | 主板技術 / 功能模塊 | - | ●/- | - |
| DeviceNet | 功能模塊 | - | - | ? |
| 通過場線分配 (IP67) |
| PROFIBUS | 主板技術 / 功能模塊 | - | ●/- | ? |
| DeviceNet | 功能模塊 | - | - | ? |
| 通過 IndraControl 分配 S67 |
| PROFIBUS | 主板技術 / 功能模塊 | - | ●/- | - |
| DeviceNet | 主板技術 / 功能模塊 | - | - | -/○ |
| Logic-Control |
| PLC 運行時間系統 |
| IndraLogic 1G 內核 | Conforming with IEC 61131-3 | ● | ● | ● |
| Program organization | According to IEC 61131-3 | ● | ● | ● |
| IEC-61131-3 應用程序的加載和執行 | | ● | ● | ● |
| Watchdog | | - | ● | ● |
| Task management |
| | Cyclic, free-running, event-controlled, extern event-controlled | 8 | 8 | 16 |
| I/O 過程映像的周期同步處理 | | ● | ● | ● |
| min. PLC cycle time | Synchronous with system cycle | 1 ms | 1 ms | 1 ms |
| PLC 處理時間 |
| 1,000 條指令的典型處理時間，單位 μs | 指令混合（實數、整數、布爾值等） | 150 | 150 | 50 |
| 布爾操作 | 150 | 140 | 50 |
| 字操作 | 150 | 140 | 30 |
| 系統功能 |
| 測量輪 | | ● | ● | ● |
| 測量輪 | | ● | ● | ● |
| 診斷 |
診斷
(狀態，警告，錯誤) | 功能塊
（軟件） | ● | ● | ● |
本地顯示
（控制器硬件） | - | ● | ● |
診斷存儲器
（64 kB, zui大 999 條信息） | ● | ● | ● |
| Debugging monitor for IEC applications | | ● | ● | ● |
| 工程與操作 |
| IndraWorks | | ? | ? | ? |
| 兼容所有 IndraLogic L 系統 | | ● | ● | ● |
Rexroth伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。力士樂PLC系列 IndraLogic L建立在可以標度的 IndraControl L控制平臺的基礎上并在統一且兼容的系統設計中以不同的功率等級供您應用。從IndraLogic L20型起，集成的顯示器可以實現舒適診斷，并且不需要附加硬件即可以實現控制系統的編程。
力士樂IndraLogic L，Rexroth邏輯控制器PLC
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