力士樂可編程邏輯控制器PLC，Rexroth控制器以的SPS技術(shù)為生產(chǎn)機(jī)器和設(shè)備智能自動化提供確鑿的用戶優(yōu)勢。力士樂可編程邏輯控制器特點(diǎn)：具有多個擴(kuò)展選項的先進(jìn)控制硬件；的IndraLogic 2G PLC 內(nèi)核（基于CoDeSys V3）；通過用于整個外圍設(shè)備的實(shí)時以太網(wǎng)SERCOS III實(shí)現(xiàn)高性能通訊；同步運(yùn)動控制功能；IndraWorks-適用于所有自動控制任務(wù)的工具

力士樂可編程邏輯控制器PLC，Rexroth控制器，力士樂Rexroth可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC），一種具有微處理機(jī)的數(shù)字電子設(shè)備，用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內(nèi)存內(nèi)儲存與執(zhí)行。可編程控制器由內(nèi)部CPU，指令及資料內(nèi)存、輸入輸出單元、電源模組、數(shù)字模擬等單元所模組化組合成。 廣泛應(yīng)用于目前的工業(yè)控制領(lǐng)域。

Rexroth新的 PLC 系統(tǒng) IndraLogic XLC（擴(kuò)展的邏輯控制）以的 SPS 技術(shù)為生產(chǎn)機(jī)器和設(shè)備智能自動化提供確鑿的用戶優(yōu)勢。
IndraWorks 軟件*集成了所有工具并著實(shí)縮短了工程中的工藝鏈。編程中以對象為導(dǎo)向的語言擴(kuò)展，通過簡單的模塊化提高用戶程序的質(zhì)量，加速建造不同的機(jī)型。
IndraControl 儀器家族的標(biāo)度和開放性是集中式或分散式控制拓?fù)渲徐`活且以應(yīng)用為導(dǎo)向的解決方案的基礎(chǔ)。萬能和開放的實(shí)時通信系統(tǒng) sercos III 在此在整個系統(tǒng)周圍儀器中是高性能和高性能的重要支撐。
通過針對用戶對高性能運(yùn)動邏輯運(yùn)行時間系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)設(shè)置，既可以實(shí)現(xiàn)快速的輸入/輸出信號處理，也可以實(shí)現(xiàn)高動力的運(yùn)動控制任務(wù)。暢通的系統(tǒng)信息和整個系統(tǒng)的明了診斷，將不同應(yīng)用和工藝過程中的停機(jī)時間降低到zui低限度并明顯提高生產(chǎn)能力。力士樂可編程邏輯控制器PLC，Rexroth控制器產(chǎn)品特點(diǎn)：

類型代碼	描述	部件號：
FWA-CML25*-XLC-12VRS-D0	Firmware IndraControl L25	R911334606
FWA-CML45*-XLC-12VRS-D0	Firmware IndraControl L45	R911334608
FWA-CML65*-XLC-12VRS-D0	Firmware IndraControl L65	R911334610

力士樂IndraLogic XLC，Rexroth擴(kuò)展邏輯控制器，力士樂XLC擴(kuò)展邏輯控制器的技術(shù)參數(shù)說明：

		IndraLogic XLC L25	IndraLogic XLC L45	IndraLogic XLC L65
控制單元
運(yùn)行時系統(tǒng)	集成運(yùn)動邏輯系統(tǒng)	●	●	●
多任務(wù)		●	●	●
數(shù)據(jù)管理	代碼，數(shù)據(jù)，殘差數(shù)據(jù)，用戶數(shù)據(jù)	●	●	●
存儲	啟動項目	●	●	●
	作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項目	●	●	●
	內(nèi)部存儲器和移動存儲器中的用戶數(shù)據(jù)	●	●	●
支持	功能模塊	2	4	4
	系統(tǒng)事件	●	●	●
探頭		●	●	●
用戶存儲器	總計：代碼、數(shù)據(jù)	12 MB	24 MB	36 MB
保持性存儲器	總計：系統(tǒng)、用戶	256 kB	256 kB	256 kB
機(jī)載診斷和設(shè)置
狀態(tài)顯示（啟動、串行實(shí)時通訊系統(tǒng)、測試）	表現(xiàn)	●	●	●
錯誤、警告、提示、系統(tǒng)重置		●	●	●
以太網(wǎng)設(shè)置（IP 地址）		●	●	●
電壓檢測，看門狗		●	●	●
繼電器輸出準(zhǔn)備就緒		●	●	●
IndraMotion 維修工具		○	○	○
機(jī)載接口
sercos III	自動化總線	○	○	○
PROFIBUS	主機(jī)	○	●	●
	從機(jī)	○	●	●
PROFINET IO	控制器（主機(jī)）	○	○	○
	裝置（從機(jī)）	○	○	○
EtherNet/IP	掃描儀（主機(jī)）	▼	▼	▼
	適配器（從機(jī)）	○	○	○
以太網(wǎng) TCP/IP 協(xié)議		●	●	●
控制器連接	Ethernet TCP/UDP/IP	●	●	●
功能模塊
數(shù)量		2	4	4
Realtime-Ethernet/PROFIBUS		○	○	○
凸輪驅(qū)動裝置		○	○	○
快速輸入/輸出		○	○	○
HMI
IndraControl VCP, VCH	Ethernet TCP/IP, OPC	○	○	○
IndraControl VEP, VEH	Ethernet TCP/IP, OPC	○	○	○
IndraControl VSP, VPP, VSB/VDP, VPB/VDP	Ethernet TCP/IP, OPC	○	○	○
輸入/輸出
機(jī)載
高速數(shù)字輸入	中斷能力，標(biāo)準(zhǔn) 50 μs	-	8	8
高速數(shù)字輸出		-	8	8
本地
高速數(shù)字輸入（快速輸入/輸出功能模塊）	中斷能力，標(biāo)準(zhǔn) 40 μs	○	○	○
高速數(shù)字輸出（快速輸入/輸出功能模型）		○	○	○
Inline 系統(tǒng)（數(shù)字、模擬、繼電器、技術(shù)）	64 Byte, max. 512 E/A	○	○	○
通過 Inline 分散(IP20)
sercos III	機(jī)載/功能模塊	○	○	○
PROFIBUS	機(jī)載/功能模塊	○	○	○
通過 Fieldline 分散(IP67)
PROFIBUS	機(jī)載/功能模塊	○	○	○
通過 IndraControl S67 分散
sercos III	機(jī)載/功能模塊	○	○	○
PROFIBUS	機(jī)載/功能模塊	○	○	○
Logic-Control
PLC 運(yùn)行時間系統(tǒng)
IndraLogic 2G 內(nèi)核	可擴(kuò)展，符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)	●	●	●
項目組織	符合 IEC 61131-3	●	●	●
IEC-61131-3 應(yīng)用程序的加載和執(zhí)行		●	●	●
任務(wù)管理
任務(wù)可自由配置（優(yōu)先級 0-20）	周期性、閑置時執(zhí)行，事件控制，外部事件控制	10	20	20
輸入/輸出進(jìn)程映像的同步處理		●	●	●
I/O 過程映像的 sercos III 同步處理		●	●	●
PLC zui短周期時間	與系統(tǒng)周期同步	1 ms	1 ms	1 ms
zui短運(yùn)動周期時間	用于控制器優(yōu)化的實(shí)際值發(fā)生器	2 ms	1 ms	1 ms
PLC 處理時間
1,000 個指令的典型處理時間（μs）	指令混合（實(shí)數(shù)、整數(shù)、布爾值等）	35	30	5
	布爾操作	20	30	5
	字操作	20	30	5
運(yùn)動控制
軸數(shù)	實(shí)時、虛擬、編碼器	16	32	64
同步 （ELS——電子長軸）	虛軸（虛擬主軸）	●	●	●
	編碼器軸 （實(shí)際主軸）	●	●	●
	實(shí)軸 （伺服驅(qū)動器）	●	●	●
	動態(tài)同步	●	●	●
	主軸級聯(lián)	●	●	●
定位	單軸	●	●	●
電子齒輪		●	●	●
電子凸輪	中間點(diǎn)表 （集成在驅(qū)動器內(nèi)部，zui多 1,024 個中間點(diǎn)）	4	4	4
	電子運(yùn)動曲線 (在輸出驅(qū)動器中，運(yùn)動曲線zui多有 16 段)	2	2	2
	FlexProfile （控制器內(nèi)部，zui大 16 個分段的基于主軸/時間的運(yùn)動輪廓）	4	4	4
運(yùn)動指令符合 PLCopen （選擇）	MC_MoveAbsolute	●	●	●
	MC_MoveRelative	●	●	●
	MC_MoveVelocity	●	●	●
	MC_Home	●	●	●
	MC_CamIn, MC_CamOut	●	●	●
	MC_GearIn, MC_GearOut	●	●	●
擴(kuò)展運(yùn)動指令（選擇）	MB_ReadListParameter	●	●	●
	MB_WriistParameter	●	●	●
	MB_GearInPos	●	●	●
	MB_PhasingSlave	●	●	●
	MB_ClearAxisError	●	●	●
	MB_ClearSystemError	●	●	●
系統(tǒng)功能（需選擇）
凸輪驅(qū)動裝置		●	●	●
PID 控制器		●	●	●
溫度控制器		●	●	●
診斷
診斷 (狀態(tài)，警告，錯誤)	功能塊 （軟件）	●	●	●
	診斷存儲器的參數(shù)讀取 （軟件）	●	●	●
	本地顯示 （控制硬件）	●	●	●
	軸監(jiān)測 （如：功率、編碼器、極限值）	●	●	●
	診斷存儲器 （64 kB, zui大 999 條信息）	●	●	●
適用于 IEC 應(yīng)用的調(diào)試顯示器		●	●	●
驅(qū)動系統(tǒng)
電氣軸
IndraDrive		●	●	●
IndraDrive Cs		●	●	●
EcoDrive Cs		●	●	●
sercos Pack-Profile		●	●	●
主通信	sercos III	●	●	●
主通信	sercos II	-	-	-
sercos III zui短周期時間	與串行實(shí)時通訊系統(tǒng)周期同步	1 ms	1 ms	0.25 毫秒
		-	-	-
混合軸
		-	-	-
工程與操作
IndraWorks		○	○	○
IndraMotion 維修工具		○	○	○

以的SPS技術(shù)為生產(chǎn)機(jī)器和設(shè)備智能自動化提供確鑿的用戶優(yōu)勢。力士樂擴(kuò)展邏輯控制器的特點(diǎn)：具有多個擴(kuò)展選項的先進(jìn)控制硬件；的IndraLogic 2G PLC 內(nèi)核（基于CoDeSys V3）；通過用于整個外圍設(shè)備的實(shí)時以太網(wǎng)SERCOS III實(shí)現(xiàn)高性能通訊；同步運(yùn)動控制功能；IndraWorks-適用于所有自動控制任務(wù)的工具

力士樂IndraLogic XLC，Rexroth擴(kuò)展邏輯控制器，