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X5-HR--全地形管道檢測機器人產品概述：
X5-HR全地形管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規CCTV檢測機器人無法檢測的環境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR--全地形管道檢測機器人技能指標：
螺旋式推進爬行器 |
1 套 | 1、適應管徑：600mm以上 2、供電方式：標配3個2.9AH電池（當使用X5H電纜盤時，不需要使用電池供電） 3、電池續航時間：1-2小時 4、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇 5、后視：200W像素 6、光源：前4組，后1組LED燈 7、重量：16kg 8、靜水速度：0.5m/s 9、安裝傳感器：定位傳感系統、聲納探測、二維激光。 |
聲納探頭 （選配） |
1 套 | 1、尺寸：總長 485mm，直徑 70mm； 2、材質：鋁合金外殼； 3、防水：IP68； 4、工作溫度：0~40℃； 5、存放溫度：-20~70℃； 6、空氣中重量：2.7kg； 7、聲學頻率：1MHz； 8、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束； 9、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm； 10、最大適用管徑：6000mm； 11、發射脈沖寬度：4~20us； 12、接收帶寬：500KHz； 13、電源要求：48V 直流。 |
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