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X5-HR4全地形河管道檢測機(jī)器人適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規(guī) CCTV 檢測機(jī)器人無法作業(yè)的環(huán)境。可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

X5-HR4全地形河管道檢測機(jī)器人

※電纜盤HCAB-A

電動(dòng)

臺(tái)

1、配線長度：標(biāo)配漂浮線纜長度350米（可定制2050m漂浮線纜）；

2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、人工調(diào)速放線匹配滾筒速度。

4、自動(dòng)排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

5、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為 1mm；

6、接口：無線接口、網(wǎng)口；

7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

8、防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺；

※聲納探頭

（選配

1套

1. 尺寸：總長 485mm，直徑 70mm；

2. 材質(zhì)：鋁合金外殼；

3. 防水：IP68；

4. 工作溫度：0~40℃；

5. 存放溫度：-20~70℃；

6. 空氣中重量：2.5kg；

7. 聲學(xué)頻率：1MHz；

8. 波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

9. 范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

※PIPESONAR

聲納成像分析報(bào)告軟件

（選配）

1套

1. 控制功能：設(shè)置管徑，脈沖寬度，增益范圍，距離，聲波速度等；

2. 采集顯示：可實(shí)時(shí)顯示和采集檢測圖像；

3. 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示俯仰角翻滾角，電纜盤計(jì)數(shù)；

4. 使用輔助：支持測量尺、測量環(huán)、測量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測量工具，以進(jìn)行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測量操作。

5. 兼容 IMG 格式的聲納圖像數(shù)據(jù)，可對其進(jìn)行合并導(dǎo)入，轉(zhuǎn)換為軟件適用的多幀合一的PSI 格式。

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