----上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的解決方案。

步進伺服

步進電機控制方案的論證

　　1、控制方式的確定 　　步進電機控制雖然是一個比較的，步進電機開環控制系統具有成本低、簡單、控制方便等優點，在采用單片機的步進電機開環系統中，控制系統的CP脈沖的頻率或者換向周期實際上就是控制步進 ...

2015-1-26 18:30

步進電機的內外結構

　　步進電機轉子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉子齒軸線錯開。0、1/3て、2/3て,（相鄰兩轉子齒軸線間的距離為齒距以て表示），即A與齒1相對齊，B與齒2向右錯開1/3て，C與齒3向 ...

2015-1-26 18:28

步進電機的分類

　　步進電機分為三大類 ： 　　1)反應式步進電機（VAriABle ReluCtAnCe，簡稱 VR）反應式步進電機的轉子是由軟磁材料制成的，轉子中沒有繞組。它的結構簡單，成本距角可以做得很小，但動態性能較差。反應式步進電 ...

2015-1-26 18:26

步進電機的技術參數

　　1、步進電機的基本參數 　　1) 空載啟動頻率: 　　即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率更低。如果要使電 ...

2015-1-26 18:25

兩相直流伺服電動機的使用注意事項

(1)sL系列兩相交流伺服電動機簡介。sL系列兩相交流伺服電動機是我國自行設計和制造的，為籠型轉子兩相交流伺服電動機。有12mm、20mm、28mm、36mm、45mm、55mm、70mm、90mm八種機座號的機殼外徑尺寸。頻率50Hz的為2極 ...

2015-1-22 17:37

進給伺服系統參數的匹配

　　進給伺服系統是電氣、機械等環節組成的一個整體，其組成環節的特性參數對組成系統的特性有著較大的影響。從理論上講，可以根據要求與系統的數學模型確定其參數，但是由于進給伺服系統工作條件復雜多變，尤其是機 ...

2015-1-22 07:42

進給伺服系統的定位精度

　　定位精度是數控機床的重要精度指標，該指標的提高與整個進給伺服系統的系統參數的合理選擇有著密切的關系。通常定位精度使用定位誤差來衡量的，即用期望的指令位置與實際位置之差進行評定，即有：　　　　　　　 ...

2015-1-22 07:41

進給伺服系統的系統增益

１.系統增益的概念和意義　　系統增益KS又稱速度增益、開環增益，它是進給伺服系統的重要性能參數，其定義是單位位置誤差△D所能控制的速度F，其量綱是1/sec：　　　　　　　　　KS=F/△D (1/sec)　　　 　　　　　 ...

2015-1-22 07:40

進給伺服系統的數學模型及傳遞函數

進給伺服系統是接受數控系統發出的位置與速度指令，驅動執行部件在一定切削條件下進行加工的控制系統。從自動控制的角度來看，位置指令是系統的一個控制輸入，與切削或使用條件有關的負載可以說是系統的干擾輸入。執 ...

2015-1-22 07:38

交流伺服電機及其調速系統

　　直流伺服電機在數控進給伺服系統中曾得到廣泛的應用，它具有良好的調速和轉矩特性，但是它的結構復雜、制造成本高、體積大，而且電機的電刷容易磨損，換向器會產生火花，使直流伺服電機的容量和使用場合受到限制 ...

2015-1-21 08:20

直流伺服電機及其調速系統

　直流伺服電機與一般直流電機的基本原理是*相同的，如圖1所示，電機轉子上的載流導體（即電樞繞組）在定子磁場中，受到電磁轉矩M 的作用，使電機轉子旋轉。電磁轉矩　　　　　　　　M=KTIa　　（1） 　式中：Kr ...

2015-1-21 08:18

步進電機的工作特點和使用特性

　　工作特點　 　 步進電機受控于脈沖電流，其輸出的角位移嚴格與輸入脈沖的數量成正比，角速度嚴格與頻率成正比，改變通電順序即可改變電機的轉動方向；　　 若維持通電繞組的電流不變，電機便停在某一位置不動， ...

2015-1-21 08:08

步進電機的結構與工作原理

　　步進電機是一種同步電機，其結構同其它電機一樣，由定子和轉子組成，定子為激磁場，其激磁磁場為脈沖式，即磁場以一定頻率步進式旋轉，轉子則隨磁場一步一步前進。步進電機主要有 反應式、電磁式、永磁式幾種。 ...

2015-1-21 08:07

進給伺服系統的技術要求

1.調速范圍寬　　調速范圍是指zui高進給速度與zui低進給速度之比。由于加工所用、被加工零件材質以及零件加工要求的變化范圍很廣，為了保證在所有的加工情況下都能得到切削條件與加工質量，要求進給速度能在很 ...

2015-1-21 08:05

進給伺服系統的組成

　　進給伺服系統是以運動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統。它是一個很典型的機電一體化系統，主要由以下幾個部分組成：位置控制單元；速度控制單元；驅動元件(電機)；檢測與反饋單元；機械執行部件，如圖 ...

2015-1-21 08:04

三相反應式步進電機工作原理

　　反應式步進電機原理由于反應式步進電機工作原理比較簡單。下面先敘述三相反應式步進電機原理。 　　1、結構：電機轉子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉子齒軸線錯開。0、1/3て ...

2015-1-15 17:18

伺服電機的28個你可能不知道問題

　　工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。一般情況下，對于交流伺服驅動器，可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。 　　那么 ...

2015-1-14 16:28

步進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，是什么問 ...

步進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，是什么問題？

2015-1-12 16:25

伺服電動機動力參數確定

　　一、伺服電動機負載轉矩的計算　　　　二、電動機zui大轉矩的確定　　伺服電動機在快速啟動時的負載轉矩一般比正常運行時的負載轉矩要大得多，所以電動機的zui大轉矩常按啟動時的負載轉矩來確定，即要求：　　　　 ...

2015-1-10 15:20

閉環控制的伺服系統設計

　　當系統精度要求較高或負載較大時，開環伺服系統往往滿足不了要求，這時應采用閉環或半閉環控制的伺服系統。　　從控制原理上講，閉環控制與半閉環控制是一樣的，都要對系統輸出進行實時檢測和反饋，并根據偏差對 ...

步進伺服

開環控制的伺服系統誤差分析

　　在開環控制的伺服系統中，由于沒有位置檢測及反饋裝置，為了保證工作精度的要求，必須使其機械系統在任何時刻、任何情況下都能嚴格跟隨步進電動機的運動而運動。　　但實際上，在機械系統的輸入與輸出之間總會有 ...

2015-1-10 15:17

直流伺服電動機的控制與驅動

　　控制信號由計算機控制系統給定，通過接口和功放電路驅動直流伺服電動機。　　功放電路又稱功率放大器，目前主要有兩種：　　1.晶閘管功率放大器　　2.晶體管脈沖寬度調制(PWM)功率放大器。　　一、PWM晶體管功率 ...

2015-1-10 15:16

伺服系統的基本概念

　　伺服系統，亦稱隨動系統，是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得的位置、速度或力輸出的自動控制系統。 　　大多數伺服系統具有檢測反饋回路，因而伺服系統是一種反饋控制系統。按照反饋控制理論 ...

2015-1-10 15:13

伺服系統的基本結構形式

　　1.從自動控制理論的角度來分析　　　　2.伺服系統還可被看作是由電氣控制裝置和機械執行裝置兩大部分組成　　　　1.比較元件是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進行比較，以獲得控制系統動作的偏差信號的環節， ...

2015-1-10 15:13

伺服系統設計方法及步驟

　　伺服系統是機電一體化系統，應采用機電一體化方法進行設計。　　伺服系統設計，沒有一成不變的答案，也沒有統一的方法來得到答案。不同要求的伺服系統，可采用不同的方法來設計，因而得到結構不同的伺服系統。即 ...

2015-1-10 15:09

伺服系統對執行元件的要求

　　1.慣性小、動力大　　為使伺服系統具有良好的快速響應性能和足夠的負載能力，希望執行元件具有較小的慣量并輸出較大的功率。 　　2.體積小、質量輕　　為使執行元件易于安裝及與機械系統聯接，使伺服系統結構緊 ...

2015-1-10 15:06

步進電動機的主要參數及特性

　　1.步距誤差　　是指空載時實測的步距角與理論的步距角之差。它反映了步進電動機角位移的精度。　　國產步進電動機的步距誤差一般在±10′～±30′范圍內，精度較高的步進電動機可達±2′～±5′。　　2.zui大靜轉 ...

2015-1-10 15:06

步進電動機的通電方式和步距角

　如果步進電動機繞組的每一次通斷電操作稱為一拍，每拍中只有一相繞組通電，其余斷電，這種通電方式稱為單相通電方式。三相步進電動機的A、B、C三相輪流通電一次共需三拍，稱為一個通電循環，相應的通電方式又稱為 ...

2015-1-10 15:04

伺服偏差計數器清零的作用是什么？

偏差計數器參與位置環的運算，該功能其實一直在用，只不過是伺服一直在內部自己使用，留出硬件接線只是給用戶多了一個選擇，可以通過外部控制來選擇什么時候清零偏差計數器。個人認為處于安全和控制的嚴謹性考慮是伺 ...

2015-1-7 21:15

是不是電機里自帶編碼器就一定是伺服電機？

1.伺服系統的三大部件：伺服電機、編碼器、驅動器。開環伺服步進電機就可以沒有編碼器.2.普通電機+編碼器不等于伺服電機，如平常看到的那種普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒，然后停下。而伺服電機 ...

2015-1-7 21:14

伺服電機制動方式的區別和配件選擇注意事項

　　用戶往往對電磁制動、再生制動、動態制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。動態制動器由動態制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。　　再生制動是指伺服電機在減速或停 ...

2015-1-5 16:08

伺服系統的動力方法設計

伺服系統的設計包括： 伺服系統的動力方法設計-靜態設計 伺服電機型號和電機機械系統參數相互匹配。 控制理論方法設計-控制器參數和動態性能指標 一、慣量匹配： （一）.等效負載慣量JL的計算 1.驅動回轉體的轉動慣 ...

2015-1-5 11:10

步進電機的開環控制和閉環控制

一、步進電機的開環控制 1、步進電機開環伺服系統的一般構成 圖1 步進電機開環伺服系統 步進電動機的電樞通斷電次數和各相通電順序決定了輸出角位移和運動方向，控制脈沖分配頻率可實現步進電動機的速度控制。因 ...

2015-1-5 11:05

步進電機的性能指標

1.單相通電的矩角特性（靜態矩角特性）當步進電機不改變通電狀態時，轉子不動，電動機軸上增加一個負載轉矩，使轉子按一定方向轉一個角度，此時轉子所收的電磁轉矩成為靜態轉矩。 2.起動力矩是使步進電動機能夠由靜 ...

2015-1-5 11:03

伺服驅動系統的組成

機電一體化的伺服控制系統的結構、類型繁多，但從自動控制理論的角度來分析，伺服控制系統一般包括控制器、功率放大、執行元件、機械部件等幾部分。下圖給出了系統組成原理框圖。 1、控制器 通常是計算機或PID控制 ...

2015-1-5 11:00

步進電機的控制與應用

　一、步進電機的開環控制　　1、步進電機的硬件控制　　　　　1）脈沖分配器　　當方向電平為低時，脈沖分配器的輸出按A-B-C的順序循環產生脈沖。　　當方向電平為高時，脈沖分配器的輸出按A-C-B的順序循環產生脈沖 ...

2015-1-4 07:50

步進電動機的運行特性及選用中應注意的問題

　　一、步進電機的運行特性及影響因素　　矩角特性　　脈沖信號頻率對步進電機運行的影響　　轉子機械慣性對步進電機運行的影響　　二、步進電機的主要性能指標及應用　　步進電機的主要性能指標　　1：步距角β（ ...

2015-1-4 07:50

步進電動機的驅動電路

　　步進電動機的功率驅動電路實際上是一種脈沖放大電路，使脈沖具有一定的功率驅動能力。　　由于功率放大器的輸出直接驅動電動機繞組，因此，功率放大電路的性能對步進電動機的運行性能影響很大。 　　1.單電壓驅 ...

2015-1-4 07:49

步進電機的環形分配器

　　步進電動機的脈沖分配器　　步進電動機的脈沖分配器可由硬件或軟件方法來實現。 　　硬件環形分配器：由計數器等數字電路組成的。有較好的響應速度，且具有直觀、維護方便等優點。 　　軟件環分：由計算機接口電 ...

2015-1-4 07:48

位置檢測裝置有哪些常用的性能指標？

位置檢測裝置安裝在伺服驅動系統中，由于所測量的各種物理量是不斷變化的，因此傳感器的測量輸出必須能準確、快速地跟隨并反映這些被測量的變化。位置檢測裝置的主要性能指標包括如下幾項內容。 1.精度 符合輸出量與 ...