----上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的解決方案。

步進伺服

旋轉編碼器安裝接線步驟圖解

旋轉編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置（PLC)我們通常用的是增量型編碼器，可將增量型編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。由于旋轉編碼 ...

2015-3-31 16:42

旋轉編碼器接線圖

以下為編碼器接線圖介紹，與PLC連接，以歐姆龍CPM1A為例：1.NPN集電極開路輸出接線方式如下圖所示： 此接線方式應用于當傳感器的工作電壓與PLC的輸入電壓不同時，取編碼器晶體管部分，另外串入電源，以無電壓形式接 ...

2015-3-31 16:40

伺服電動機和步進電動機

圖1杯形轉子伺服電動機的結構圖控制電動機的類型很多，這里只介紹常用的伺服電動機和步進電動機兩種。一、伺服電動機伺服電動機的控制任務是將電壓信號轉換為轉矩和轉速以驅動控制對象。1、交流伺服電動機交流伺服電 ...

2015-3-30 09:33

步進電機常用的升降頻控制方法

步進電機常用的升降頻控制的三種方法： (1)直線升降頻。這種方法是以恒定的加速度進行升降，平穩性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。加速時間雖然長，但軟件實現比較簡單。 (2)指數曲線升降頻。這種方法是從步 ...

2015-3-24 14:08

步進電機驅動器的*記憶功能

　　步進電機驅動器在斷電時處于某一相位，下次上電時如果和此相位不同，電機就會“抖動”一下，為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。　　步進電機運行的時序為8個，假如停在第4步，板并斷電，重新上電后，如果在 ...

2015-3-24 10:36

伺服驅動器的工作模式

伺服驅動器可以選擇的工作模式有：開環模式、電壓模式、電流模式(力矩模式)、IR補償模式、Hall速度模式、編碼器速度模式、測速機模式、模擬位置環模式(ANP模式)。（以上模式并不全部存在于所有型號的驅動器中） 開環 ...

2015-3-20 21:14

伺服變壓器如何選型

1、容量的確定：根據變壓器所接負載的功率確定，一般后面是驅動和電機，電壓根據驅動來提供，驅動的電流是根據電機來確定的，這二個數據確定后，再加上15~20%的富裕量，就是變壓器的總容量。 2、輸出的組數及一臺可 ...

2015-3-20 10:42

為什么我的步進電機只朝一個方向運轉?

　　為什么我的電機只朝一個方向運轉?　　1、可能方向信號太弱，或接線極性錯，或信號電壓太高燒壞方向限流電阻。　　2、脈沖模式不匹配，信號是脈沖/方向，步進電機驅動器必須設置為此模式;若信號是CW/CCW(雙脈沖模 ...

2015-3-12 17:31

步進細分驅動器有何優點?

　　步進驅動器是一種能使步進電機運行的功率放大器，能把控制器發來的脈沖信號轉化為步進電機的功率信號，電機的轉速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以調速，控制脈沖數就可以定位。　　步進電機由于 ...

2015-3-12 17:29

閉環控制伺服系統

目前只有中、的數控機床采用全閉環控制方式，其結構特點是將檢測元件（如感應同步器、光柵等）安裝在工作臺上面。注意觀察伺服電機系統組成全閉環的特點和應用。閉環控制伺服系統其控制原理見圖1。 進給伺服系 ...

2015-2-28 14:23

步進電機驅動器選型指南

　　步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動，這種裝置就是步進電機驅動器，它是把控制系統發出的脈沖信號，加以放大以驅動步進電機。　　步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比，控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機 ...

2015-2-27 11:25

伺服放大器的作用和原理

伺服放大器的作用是將多個輸入信號與反饋信號進行綜合并加以放大，根據綜合信號極性的不同，輸出相應的信號控制伺服電機正轉或反轉。當輸入信號和反饋信號相平衡時，伺服電機停止轉動，執行機構輸出軸便穩定在一定位 ...

2015-2-25 17:01

步進電機失步故障解決方法

步進電機中產生的同步力矩無法使轉子速度跟隨定子磁場的旋轉速度，從而引起失步。　　有3種解決方法：可使步進電機產生的電磁轉矩增大，為此可在額定電流范圍內適當加大驅動電流;在高頻范圍轉矩不足時，適當提高驅動 ...

2015-2-23 20:00

步進電機的調速方法和優點

隨著電力電子技術的飛速發展，變頻調速的性能指標*可以達到甚至超過直流電機調速系統。通過調節輸入驅動器的脈沖頻率以及驅動器的細分參數來達到調節步進電機轉速的作用，其實就是控制單位時間內步進電機的步數。 ...

2015-2-21 22:10

直流伺服電動機與交流伺服電動機

1、直流伺服電動機 直流伺服電動機實際上就是他勵直流電動機，其結構和原理與普通的他勵直流電動機相同，只不過直流伺服電動機輸出功率較小而已。 電樞控制:把控制信號加到電樞繞組上，通過改變控制信號的大小和極 ...

2015-2-11 07:16

交流伺服電動機的控制方式

交流伺服電動機的控制方式有三種： １）幅值控制 幅值控制通過改變控制電壓Uc的大小來控制電機轉速，此時控制電壓Uc與勵磁電壓Uf之間的相位差始終保持90°電角度。控制繞組為額定電壓時所產生的氣隙磁通勢為圓形旋 ...

2015-2-11 07:13

什么是伺服電動機?伺服電動機工作原理

　伺服電動機又叫執行電動機，或叫控制電動機。在自動控制系統中，伺服電動機是一個執行元件，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，也就是把接收到的電信號變為電機的一定轉速或角位移。其容量一般在 ...

2015-1-31 11:33

伺服電機的測試步驟

　首先先測試一下電機，任何電路也不用連接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手轉動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。 　　第二步，把驅動器按圖紙接上電源（例如用了調壓器，從100V調到220V，怕驅動器是100V ...

2015-1-30 08:48

步進電機調速系統算法的設計

　　算法對于步進電機調速系統設計是一個相當重在的環節，因為只有確定了算法之后才能對步進電機的速度進行準確的控制，并時也能達到的調速目的。同時算法也是編寫軟件的前提與基礎。控制算法有多種，常用的兩種 ...

2015-1-26 18:40

步進電機硬件電路的設計

　　1、單片機的選擇 　　本次設計以CPU選用89C5l作為步進電機的控制芯片．89C51的結構簡單并可以在編程器上實現閃爍式的電擦寫達幾萬次以上．使用方便等優點，而且*兼容MCS5l系列單片機的所有功能。AT89C51是一 ...