200smart的輸入信號都是24V的吧？而V90的PTO信號是5V差分的吧？怎么連接呢？

輸入信號并不是不能用5V的信號，5V的信號也能夠驅動的，如果有條件直接用5V的電源，如果你非要用24V的話，在連接的話就得在中間串一個2K大約5W的電阻在中間，起到限流分壓作用。

smart的高速計數器不能接差分信號，支持增量型編碼器
換一種思路
參考：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/76488152
功能章節，開環運動控制，運動軸
S7-200 SMART PLC讀取V90值編碼器數值

V90在速度模式下，給出使能SON后電機不運行

參考，速度控制模式（S）下的系統調試方法：
1.斷開主電源。
2 將伺服驅動斷電，并使用信號電纜將其連接至控制器（例如，
SIMATIC S7-200 SMART）。
為確保正常運行，數字量信號 CWL、CCWL 和
EMGS 必須保持在高電平1。
3 將伺服驅動上電。
4 通過設置參數 p29003=2 切換到速度控制模式。 
5 重啟伺服驅動以應用速度控制模式的設定。
6 通過設置下列參數來配置必要的數字量輸入信號：
? p29301[2]: DI1
? p29302[2]: DI2
? p29303[2]: DI3
? p29304[2]: DI4
? p29305[2]: DI5
? p29306[2]: DI6
? p29307[2]: DI7
? p29308[2]: DI8
7 配置速度設定值。
8 如果使用外部模擬量速度設定值，則須通過參數 p29060 配置
10 V 對應的zui大模擬量速度設定值。
9 清除故障和報警。
10 更改 SON 信號狀態為高電平1，伺服電機即根據已配置的
速度設定值開始運行。

西門子V901FL6092-1AC61-0AB1

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