上海騰希電氣技術有限公司
周工（同號）
傳真;-811
-816
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使用脈沖+方向控制V90時，脈沖和方向信號分別接哪兩組端子
5V差分信號接：1（A+），2（A-），26（B+），27（B-)
24號接：36（A+）。37（A_GND），38（B+），39（B_GND）
脈沖和方向接：脈沖接36和37，方向接38和39
5V差分zui高頻率1MHZ，抗干擾好，24號zui高200KHZ
使用5V差分信號時，脈沖信號接1和2腳，方向信號接26和27腳。
現在有如下應用：伺服電機在A/B/C/D四個點做來回往復運動：從A點速度為零開始加速，到B點時正好速度達到值，之后以此固定速度運動到C點時減速，到D點時停止。
難點就是到B點時如何正好讓速度達到值？比如用的伺服為V90系列。
這就是設定加速度呀！s=1/2at^2，at=v。解方程組求a和t。
西門子V901FL6092-1AC61-0AA1
西門子V901FL6092-1AC61-0AA1
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