西門子V90伺服，位置控制模式，當*個位移命令還沒有執行完成時，直接發第二個位置命令，此時伺服執行什么動作？是先把*個位移命令執行完繼續執行第二個位移還是第二個位移命令無效？如果剛好在*個命令執行完無縫隙地發第二個位移命令，會不會定位完成信號就不會變為1，也就是連續執行兩個位移命令，會不會只會出現一個定位完成信號的上升沿？在實際應用中，莫名執行兩個位移，沒有找到原因，

問題補充：
誤動作倒不是經常出現，只是無規律的偶爾出現，但是每次出現都會產生破壞性的后果。而且很奇怪，嘗試給發位置的命令計數，發現計數竟然比實際的位移結果多了一個，位移結果肉眼可見，命令脈沖計數竟然多了一個，也就是說命令發了N+1，實際只動作了N次，照這么看來，有可能就是其中有一個命令是在前一個動作未執行完的時候發出的，所以雖然命令發了N+1，實際只動作了N次動作，不知道是不是這樣？

1，執行*個命令
2，只執行*個，執行完*個之后，不執行第二個，第二個無效
3，會變成一，不執行第二個命令，第二個命令done信號點亮
像需要連續執行幾個連續動作的運動，建議做到命令表中，這樣伺服能一次執行完，不容易出錯。
如果經常發生運動動作異常，那么要查找命令的觸發條件，做好命令之間的防錯互鎖
信號,
,
補充：你把V90返回的INP（定位完成信號），把這個信號接進I點中。在V90移動過程中，INP信號為FALSE，停止的時候為TRUE。接收到INP信號的時候，再發送運動指令。能查到是哪一次命令有問題，在那條命令加個時間間隔。

西門子V901FL6090-1AC61-0AH1

西門子V901FL6090-1AC61-0AH1