上海騰希電氣技術有限公司
周工(同號)
傳真;-811
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V90PN伺服設置哪些參數 使加減速比較迅速?
P1120 斜坡上升時間
P1121 斜坡下降時間
設置的短一些可以加減速快一些,當然如果負載較大,減速的時候,可能會報直流母線過電壓故障,可能需要加制動電阻,負載大了加速還可能受電流限幅影響
綜合考慮~
1200通過PN帶V90,采用工藝對象zui多可以帶幾個工藝對象軸?
有個故障v90模塊帶匹配電機做相對定位運動,一直是坐標增加方向運行,會不會到坐標zui大值呢?到zui大值會怎么樣?報故障的話應該怎么在程序中避免呢?
位置控制時位置值不能向一個方向無限增加,如果工藝要求軸必須向一個方向進行定位,可以考慮將驅動配置為模態軸
理論上不能無限增加的,浮點數也有上限的。
到一個循環之后,就用MC HOME指令Mode0模式,將當前位置設為參考點位置,或者執行一次尋參動作。
補充;
我說的是MC_HOME指令,這個是尋參指令,你把MODE設成0,當觸發這個指令時,伺服就把你的預設位置設置成當前伺服位置,如附件
西門子V901FL6042-1AF61-0AH1
西門子V901FL6042-1AF61-0AH1