使用s1200控制v90，編程用的111報文，位置模式，通過fb284控制，設置的速度Velocity
與反饋的VeloAct不*，怎么換算成*的？

參考：FB284實際速度顯示轉換問題

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1387435&b_id=25&s_id=0&num=6#anch

SINAMICS V90這款高性價比伺服驅動器非常火爆，基本定位（EPOS）功能也被大家所廣泛使用。今天想給大家普及的是一個關于基本定位EPOS中所使用的SINA_POS（FB284）功能塊的調試指南。做好筆記啦！！！

V90中的配置：

當前速度1000（*1000LU/min）

那么設定速度為：1000*1000/10000=100RPM

但實際FB284管腳顯示為：

Actvelocity管腳顯示為：36126556

其實是因為

那么正確的轉化做法如下：

 TIA的NORM_X（標準化）將actvelocity管腳中的參數進行標準化處理。

再將標準化后的值在SCALE_X（縮放）中處理進行定標，這樣就可以得到我們想要看到的實際速度了。

                                                                                          有沒有幫到你呢？

西門子V901FL6054-2AF21-0MH1

西門子V901FL6054-2AF21-0MH1