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運動姿態測量系統（垂直陀螺儀）

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產品型號VG200

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更新時間：2022-08-02 15:36:20瀏覽次數：431次

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西安耐威航電科技有限公司

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產品簡介

VG系列垂直陀螺儀產品是一系列高性能、低價位的慣性測量設備，可以測量運動載體的姿態參數（橫滾和俯仰）、角速度和加速度信息。姿態和角速度偏差通過具有適當增益的6態卡爾曼濾波器得到*估計，適用于導航、定位的動態測量。此系列產品采用密封設計，在惡劣的環境下仍能保證測量精度。
VG200采用高質量和可靠性的MEMS加速度計和光纖陀螺儀（FOG），并通過*算法保證測量精度。

詳細介紹

VG系列垂直陀螺儀產品是一系列高性能、低價位的慣性測量設備，可以測量運動載體的姿態參數（橫滾和俯仰）、角速度和加速度信息。姿態和角速度偏差通過具有適當增益的6態卡爾曼濾波器得到*估計，適用于導航、定位的動態測量。此系列產品采用密封設計，在惡劣的環境下仍能保證測量精度。
    VG200采用高質量和可靠性的MEMS加速度計和光纖陀螺儀（FOG），并通過*算法保證測量精度。

應用范圍	特點
航空天線穩定平臺車輛的導航與控制姿態參考船舶姿態的動態測量采礦和自動耕作	采用高性價比光纖陀螺動態環境下±180°橫滾、俯仰和航向角度測量 *的捷聯姿態算法和卡爾曼濾波全程溫度補償全密封可靠設計抗振動沖擊和抗電磁干擾

數據格式:

字節	類型	定義
0	unsigned char	起始
1	unsigned char	FLAG
2~3	unsigned short	計時器
4~5	short	橫滾角
6~7	short	俯仰角
8~9	short	陀螺儀 X 軸
10~11	short	陀螺儀 Y 軸
12~13	short	陀螺儀 Z 軸
14~15	short	加速度計 X 軸
16~17	short	加速度計 Y 軸
18~19	short	加速度計 Z 軸
20~21	unsigned short	溫度
22	unsigned char	校驗和

連接管腳定義：

管腳	定義
1	NC（制造用）
2	RS232接收端（RX）
3	RS232發送端（TX）
4	NC（制造用）
5	RS232地
6	電源正極
7	電源地

性能參數：

物理特性	尺寸	128mm×108mm×108mm
	重量	1460 g
	電源	9~30 VDC, 5 W @ 12 VDC
激活時間		<1 s
姿態	靜態初始化時間	30 s
	靜態精度	<0.1 °,1σ
	動態精度	<1.5°, 1σ
陀螺儀	零偏（全溫范圍）	<± 0.1 °/s
	標度因數經度	< 1 %
	非線性（全量程）	<0.5 %
	分辨率	< 0.02 °/s
	帶寬	> 100 Hz （-3 dB）
	隨機游走	< 0.15°/hr½
	非正交度	< 0.1 %
加速度計	零偏（全溫范圍）	10 mg
	標度因數經度	< 0.5 %
	非線性（全量程）	< 0.9 %
	分辨率	< 1 mg
	帶寬	≥ 200 Hz
	隨機游走	< 0.09°m/s/hr½
	非正交度	< 0.1 %
測量范圍	俯仰和橫滾角	±180 °
	角速度	±300 °/s（可定制）
	加速度	±10 g（可定制）
	輸出率	>140 Hz @ 38,400 波特率
可靠性（預期）		10 Kh MTBF
輸入/輸出		RS232（可定制）
使用環境	溫度	-30~+70℃
	振動	3 g @ 20~2000 Hz
	沖擊	90 g