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高動態閉環光纖垂直陀螺儀（姿態測量系統）

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產品型號VG300

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更新時間：2017-07-30 06:20:15瀏覽次數：760次

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西安耐威航電科技有限公司

經營模式：經銷商

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產品簡介

VG300垂直陀螺儀是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可用于姿態（橫滾和俯仰）、角速度和加速度等運動參數的動態測量。姿態和角速度偏差通過具有適當增益的6態卡爾曼濾波器得到*估計，并用于導航、定位的動態測量。
此產品采用高可靠性石英加速度計和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯慣性系統，密封設計以及嚴格工藝保證產品在惡劣的環境下仍能精密地測量載體的角速度、加速度和姿態等運動參數。

詳細介紹

應用范圍：	特點：
航空天線穩定平臺車輛的導航與控制與GPS組合姿態參考船舶姿態的動態測量采礦和自動耕作火車和集裝箱跟蹤	對零偏、標度因數和非正交誤差進行-45°C ~ +70°C 全溫補償； ±180姿態動態測量； *捷聯姿態算法及卡爾曼濾波；全密封可靠設計，保證在惡劣環境下可以正常工作；抗振動沖擊和抗電磁干擾。

數據格式:

字節	類型	定義
0	unsigned char	起始
1	unsigned char	FLAG
2~3	unsigned short	計時器
4~5	short	橫滾角
6~7	short	俯仰角
8~9	short	陀螺儀 X 軸
10~11	short	陀螺儀 Y 軸
12~13	short	陀螺儀 Z 軸
14~16	Signed 3 Char	加速度計 X 軸
17~19	Signed 3 Char	加速度計 Y 軸
20~22	Signed 3 Char	加速度計 Z 軸
23~24	unsigned short	溫度
25	unsigned char	校驗和

連接管腳定義：

針	定義
1，14	VCC （+18~+36V）
2，15	電源地
3，16	RS232發送端
4，17	RS232接收端
5，18	數字地

性能參數：

物理特性	尺寸	外形尺寸（L×W×H）	110 mm×110 mm×125.5 mm
		安裝尺寸（L×W）	88±0.2 × 88±0.2 （4-Φ5.5）
	重量		< 1.5 kg
電源	電壓		18~36 VDC
	功耗		< 12 W
激活時間			<3 s
姿態	靜態初始化時間		<30 s
	靜態精度		0.1 deg, 1σ
	動態精度		0.2 deg, 1σ
陀螺儀	固定溫度零偏		0.5 deg/h
	全溫范圍零偏（-45°C ~70°C）		<1.2 deg/h
	零偏重復性		0.5 deg/h
	標度因數非線性		200 ppm
	標度因數重復性		200 ppm
	帶寬		>100 Hz
	分辨率/閾值		0.3 deg/h
	非正交誤差		< 1´
加速度計	零偏		0.3 mg
	零偏穩定性		0.5 mg
	零偏重復性		0.5 mg
	標度因數非線性		300 ppm
	標度因數重復性		300 ppm
	分辨率/閾值		0.2 mg
	帶寬		> 100 Hz
	非正交誤差		< 1 ´
測量范圍	角速度		±500 °/s（可定制）
	加速度		±35g（可定制）
	輸出率		>100 Hz @ 38,400 波特率
可靠性（預期）			10 Kh MTBF
輸入/輸出			RS232（RS422可選）
使用環境	運行溫度		-45°C ~+70°C
	存儲溫度		-50°C ~+80°C
	振動		6 g @ 20~2000 Hz
	沖擊		40 g, 11 ms, 1/2 Sine