德國Rexroth換向閥是具有兩種以上流動形式和兩個以上油口的方向控制閥。是實現液壓油流的溝通、切斷和換向，以及壓力卸載和順序動作控制的閥門。本文以換向閥的操縱方式為基礎，分析換向閥的分類、結構及其工作原理。

換向閥的類型有

按閥的結構形式：滑閥式、轉閥式、球閥式、錐閥式。

按閥的操縱方式：手動式、電磁式、液動式、電液動式。

按閥的工作位置數和控制的通道數：二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、三位四通閥、三位五通閥等。

換向閥的操縱方式

Rexroth手動換向閥

    Rexroth手動換向閥主要有彈簧復位和鋼珠定位兩種型式。下圖a所示為鋼球定位式三位四通手動換向閥，用手操縱手柄推動閥芯相對閥體移動后，可以通過鋼球使閥芯穩定在三個不同的工作位置上。下圖b則為彈簧自動復位式三位四通手動換向閥。通過手柄推動閥芯后，要想維持在位置，必須用手扳住手柄不放，一旦松開了手柄，閥芯會在彈簧力的作用下，自動彈回中位。下圖c所示為旋轉移動式手動換向閥，旋轉手柄可通過螺桿推動閥芯改變工作位置。這種結構具有體積小、調節方便等優點。由于這種閥的手柄帶有鎖，不打開所不能調節，因此使用安全。

三位四通手動換向閥(圖1)

Rexroth電磁換向閥

    Rexroth電磁換向閥是利用電磁鐵吸力推動閥芯來改變閥的工作位置。由于它可借助于按鈕開關、行程開關、限位開關、壓力繼電器等發出的信號進行控制，所以操作輕便，易于實現自動化，因此應用廣泛。

    力士樂電磁換向閥的工作原理：電磁換向閥工作原理是基本相同的。現以三位四通O型滑閥機能的電磁換向閥為例來說明。如下圖閥體1內有三個環形沉割槽，中間為進油腔P，與其相鄰的是工作油腔A和B。兩端還有兩個互相連通的回油腔T。閥芯兩端分別裝有彈簧座3、復位彈簧4和推桿5，閥體兩端各裝一個電磁鐵。當兩端電磁鐵都斷電時下圖a，閥芯處于中間位置。此時P、A、B、T各油腔互不相通;當左端電磁鐵通電時下圖b，該電磁鐵吸合，并推動閥芯向右移動，使P和B連通，A和T連通。當其斷電后，右端復位彈簧的作用力可使閥芯回到中間位置，恢復原來四個油腔相互封閉的狀態;當右端電磁鐵通電時下圖c，其銜鐵將通過推桿推動閥芯向左移動，P和A相通、B和T相通。電磁鐵斷電，閥芯則在左彈簧的作用下回到中間位置。

電磁換向閥的工作原理圖(圖2)

    Rexroth比例電磁換向閥工作原理：電液比例換向閥是閥內比例電磁鐵輸入電壓信號產生相應動作，使工作閥閥芯產生位移，閥口尺寸發生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例換向閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優點，應用領域日益拓寬。

Rexroth液動換向閥

    Rexroth液動換向閥是利用控制壓力油來改變閥芯位置的換向閥。對三位閥而言，按閥芯的對中形式，分為彈簧對中型和液壓對中型兩種。下圖a所示為彈簧對中型三位四通液動換向閥，閥芯兩端分別接通控制油口K1和K2。當K1通壓力油時，閥芯右移，P與A通，B與T通;當K2 通壓力油時，閥芯左移，P與B通，A與T通;當K1和K2都不通壓力油時，閥芯在兩端對中彈簧的作用下處于中位。當對液動滑閥換向平穩性要求較高時，還應在滑閥兩端K1、K2控制油路中加裝阻尼調節器下圖c。阻尼調節器由一個單向閥和一個節流閥并聯組成，單向閥用來保證滑閥端面進油暢通，而節流閥用于滑閥端面回油的節流，調節節流閥開口大小即可調整閥芯的動作時間。

彈簧對中型三位四通液動換向閥(圖3)

Rexroth電液換向閥

   Rexroth電液換向閥是電磁換向閥和液動換向閥的組合。其中，電磁換向閥起先導作用，控制液動換向閥的動作，改變液動換向閥的工作位置;液動換向閥作為主閥，用于控制液壓系統中的執行元件。

由于液壓力的驅動，主閥芯的尺寸可以做得很大，允許大流量通過。因此，電液換向閥主要用在流量超過電磁換向閥額定流量的液壓系統中，從而用較小的電磁鐵就能控制較大的流量。電液換向閥的使用方法與電磁換向閥相同。

    力士樂電液換向閥有彈簧對中和液壓對中兩種型式。若按控制壓力油及其回油方式進行分類則有：外部控制、外部回油;外部控制、內部回油;內部控制、外部回油;內部控制、內部回油等四種類型。

外部控制、外部回油的彈簧對中電液換向閥(圖4)