力士樂VT-SR1電氣放大器使用帶雙極晶體管的反向脈沖輸出級運行。此輸出級的輸出可以通過一個使能電路(繼電器 K2)打開和關閉。通過亮起前面板上的 LED "H2" 指示使能。使用跳線 J12 和 J13 將所有繼電器的開關電壓設置為 0 V 或 +UB(設置為 +UB 時工作)。
輸出級由一個連接有震蕩信號發生器的 I 控制器組成。使用 R7 來設置震蕩信號的振幅。PD 控制器用于控制先導級(控制值電流)。實際值電流反饋同時通過儀器顯示在前面板上。振蕩器/解調器用于確定閥芯位置。它被設計為插入式板卡。其參數與相應的閥類型相匹配。
控制值位置和實際值位置將饋送到 PD 控制器。D 組件僅影響實際值(速率反饋)。可以通過 R3("NP")在前面板上設置零電位。
必需的對稱工作電壓 ±UB 受反向極性保護。如果該板卡不包括用于給閉環控制器和位置傳感器電子元件供電的電壓控制器,則必須另外提供穩定的輔助電壓 ±UM。該輔助電壓連接受反向極性保護的zui大電流為 1 A。
Rexroth伺服放大器可選配帶可選擇 PI 組件的 PID 控制器(D 組件僅影響實際值信號)和帶零電位二通開關的備用繼電器。使用此控制器時,可附加另一個閉環控制電路(例如,用于閉環驅動控制)。P 和 D 組件可在前板上設置。控制器的轉換狀態通過 LED "H1" 顯示,而繼電器的轉換狀態由 LED "H3" 顯示(繼電器關閉時,LED 將亮起)。該 PID 控制器根據客戶規格進行設置,因此必須在訂單中以明文形式進行說明。交付時這些放大器已分配有特殊類型代碼。備用繼電器zui高可加載到 28 V 和 2 A。
與伺服閥配套使用的力士樂VT-SR1電氣放大器的訂貨型號有:VT-SR1-1X/0和VT-SR1-1X/1
配套的板卡插槽:
– 類型 VT 3002-2X/32,請參閱 RC 29928
不帶電源的單一板卡插槽
配套的電源:
– 類型 VT-NE31-1X,請參閱 RC 29929
緊湊型電源設備 115/230 VAC → ±24 VDC,7 VA
可選附件:
– 帶控制器切換功能的 PID 控制器 1)
– 帶零電位二通觸點的繼電器(28 V / 2 A)
– 用于控制器和位置傳感器電子元件的 ±15 V 電壓控制器
1)D 組件僅作用于實際值(速率反饋)。
力士樂VT-SR1電氣放大器的注意事項:
– 放大器板卡只能在斷電情況下進行插拔!
– 只能使用帶鍍金觸點的繼電器(小電壓,小電流)切換控制值信號!
– 只能使用載荷能力約為 40 V,50 mA 的觸點切換板卡繼電器(啟用,控制器切換,備用)。
– 始終屏蔽控制和實際值電纜;使屏蔽的一端保持打開狀態,板卡側接地(⊥)!
– 切勿在電源電纜附近鋪設信號電纜!
– 建議: 1. 請同時屏蔽線圈電纜(將一端連接到 ⊥)!
2. 長度不超過 50 m 時,請使用 LiYCY 1.5 mm2 類型的電纜。可應要求提供更長的長度!
注意: 切勿將通過閥門電子元件獲得的電氣信號(例如實際值)用于關閉機器安全功能!(這是為了符合歐洲標準"流體技術系統和組件的安全要求 - 液壓",prEN 982 的規定。)