力士樂PR4型液壓泵是閥控自吸式徑向柱塞泵，具有固定排量，力士樂PR4型徑向柱塞泵主要由殼體（1），偏心軸（2）和10個軸油元件（3），以及吸油閥（4），壓力閥（5）和柱塞（6）組成。
力士樂PR4型徑向柱塞泵的吸油和排油過程
柱塞（6）相對于偏心軸（2）呈放射狀排列。帶吸油閥（4）的空心柱塞（6）導入液壓缸（7）對半球形的元件（9）密封。
隨著柱塞（6）下移，工作室（10）在液壓缸（7）中擴大。隨之而來的負壓導致吸油閥板抬離密封邊緣。同時，從吸油室（12）到工作室（10）的連接通過偏心軸（2）中的徑向槽（11）打開。
工作室中填滿工作液。隨著柱塞（6）上移，吸油閥（4）關閉，而壓力閥（5）打開。此時，工作液通過壓力油口（P）流入系統。

力士樂PR4型固定排量徑向柱塞泵自吸式，閥控式； 14種規格，合理的分級可實現*的泵選型；使用壽命長，得益于流體動力潤滑的滑動軸承；多個壓力油口，帶多種液壓缸組合。

PR4-3X/1,60-700RA01M01R900450606        PR4-3X/1,60-700RA01M03
PR4-3X/1,60-700RA01V03R900393037        PR4-3X/1,60-700RA12M01
PR4-3X/1,60-700RA12V01                  PR4-3X/1,60-700RK01M01
PR4-3X/10,00-500RA01M01R900457192       PR4-3X/10,00-500RA12M01
PR4-3X/10,00-500RA12V01                 PR4-3X/16,00-500RA01M01R900456614
PR4-3X/16,00-500RA01M12R900380263       PR4-3X/16,00-500RA12M01
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PR4-3X/2,50-700RA01M01R900450607        PR4-3X/2,50-700RA01M02R900408334
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PR4-3X/8,00-700RA12V01R900209189        PR4-3X/8,00-700RG12M01R900490170

德國Rexroth液壓系統中:軸向柱塞泵是利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來進行工作的。由于柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合。因此柱塞泵的容積效率高，運轉平穩，流量均勻性好，噪聲低，工作壓力高等優點，但柱塞泵對液壓油的污染較敏感，結構較復雜，造價較高。力士樂徑向柱塞泵，Rexroth徑向柱塞泵，力士樂徑向柱塞定量泵，Rexroth柱塞泵，力士樂軸向柱塞泵