611模塊的接口信號有以下幾組：
　　
　　（1）電源接口
　　
　　U1V1W1主控制回路三相電輸入端口
　　
　　X181工作電源的輸入端口，使用時常常與主電源短接，有的系統為了讓機床在斷電后驅動還能正常工作一段時間，把600V的電壓端子與P500M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。
　　
　　（2）控制接口
　　
　　64控制使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消時，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以zui大的加速度停車。延遲一定的時間后，取消脈沖使能
　　
　　63脈沖使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消后，所有的軸的電源取消，軸以自由運動的形式停車。
　　
　　48主回路繼電器，該信號斷開時，主控制回路電源主繼電器斷開。
　　
　　112調試或標準方式，該信號一般用在傳輸線的調試中，一般情況接到系統的24上。
　　
　　X121模塊準備好信號和模塊的過熱信號。準備號信號與模塊的撥碼開關的設置有關，當S1.2=ON時，模塊有故障時，準備好信號取消，而S1.2=OFF時，模塊有故障和使能（63,64）信號取消時，都會取消準備好信號，因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關的設置，否則模塊可能會工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機過熱都會觸發過熱報警輸出。
　　
　　NS1/NS2主繼電器閉合使能，只有該信號為高電平時，主繼電器才可能得電。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。
　　
　　AS1/AS2主繼電器狀態，該信號反映主繼電器的閉合狀態，主繼電器閉合時為高電平。