| 電源電壓 |
| DC 24 V | 是 |
| 負載電壓 L+ |
| 額定值 (DC) | 24 V |
| 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V |
| 反極性保護 | 是 |
| 輸入電流 |
| 來自負載電壓 1L+，zui大值 | 150 mA; 典型值 60 mA |
| 來自負載電壓 2L+（空載），zui大值 | 200 mA; 典型值 60 mA，DI/DO 電源 |
| 來自負載電壓 3L+（帶傳感器），zui大值 | 600 mA; 典型值 80 mA 加傳感器電源 |
| 來自負載電壓 3L+（不帶傳感器），zui大值 | 200 mA; 典型值 80 mA |
| 來自背板總線 DC 5 V，zui大值 | 135 mA; 典型值 |
| 傳感器供電 |
| 5 V 傳感器供電 |
| 5 V | 是 |
| 短路保護 | 是; 電子過載保護；在接入普通或計數器電壓時無保護。 |
| 輸出電流，zui大值 | 250 mA |
| 24 V 傳感器供電 |
| 24 V | 是 |
| 短路保護 | 是; 過載時的過電流和過熱保護；在達到輸出溫度臨界值時診斷；在接入普通或計數器電壓時無保護 |
| 輸出電流，zui大值 | 400 mA |
| 功率損失 |
| 功率損失，典型值 | 6.5 W |
| 存儲器 |
| 存儲卡，RAM | 128 kbyte; 操作必需，MMC |
| 數字輸入 |
| 數字輸入端數量 | 8; 在 24 V DC 時依據標準將zui大至 12 個傳感器輸入作為數字輸入 |
| 輸入電壓 |
| 額定值，DC | 24 V |
| 對于信號“0” | -30 至 +5 V |
| 對于信號“1” | 11 至 30 V |
| 輸入電流 |
| 對于信號“0”，zui大值（允許的閉路電流） | 1.5 mA |
| 對于信號“1”，典型值 | 3.8 mA |
| 輸入延遲（輸入電壓為額定值時） |
| 輸入功率（當延遲時間為 0.1 ms 時），zui大值 | 200 kHz |
| 可編程的數字濾波器延遲 | 無，5 µs，10 µs，15 µs，20 µs，50 µs，1.6 ms |
| 程序反應的zui小脈沖寬度 | 1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms |
| 對于標準輸入端 |
| 從“0”到“1”時，zui大值 | 3 µs; 典型值 1.5 μs |
| 導線長度 |
| 屏蔽導線長度，zui大值 | 600 m |
| 未屏蔽導線長度，zui大值 | 100 m; 設置的濾波器延遲小于 1.6 ms 時，建議使用屏蔽電纜 |
| 數字輸出 |
| 數字輸出端數量 | 8 |
| M 開關 | 是 |
| P 開關 | 否 |
| 短路保護 | 是; 過壓保護，熱學保護 |
| 響應閾，典型值 | 1.7 至 3.5 A |
| 感應式關閉電壓的限制 | 2M -45 V 典型值 (-40 至 -55 V)；注釋：沒有對 >55mJ 的感應反沖提供保護 |
| 控制數字輸入 | 否 |
| 輸出端的通斷能力 |
| 照明負載，zui大值 | 5 W |
| 輸出電壓 |
| 額定值 (DC) | 24 V |
| 對于信號“0”的zui大值 | 28.8 V |
| 對于信號“1”，zui大值 | 0.5 V |
| 輸出電流 |
| 對于信號“1”的額定值 | 0.5 A; 60 °C 時 |
| 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，zui小值 | 5 mA |
| 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，zui大值 | 600 mA |
| 針對信號“0”的剩余電流，zui大值 | 1 mA |
| 電阻負載時的輸出延遲 |
| 從 “0” 到“1”，zui大值 | 1 µs; 0.6 µs 50 mA/1.0 µs 0.5 A |
| 從 ”1” 到“0”，zui大值 | 1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A |
| 2 個輸出端的并聯開關 |
| 用于增加功率 | 是; 2 |
| 開關頻率 |
| 電阻負載時的zui大值 | 100 kHz; 0.5 A 時 20 kHz；0.25 A 時 100 kHz |
| 電感負載時的zui大值 | 2 Hz; 0.5 A 帶外部整流器二極管時為 2 Hz；0.5 A 無外部整流器二極管時為 0.5 Hz |
| 照明負載時的zui大值 | 10 Hz |
| 導線長度 |
| 屏蔽導線長度，zui大值 | 600 m |
| 未屏蔽導線長度，zui大值 | 100 m |
| 傳感器 |
| 可連接傳感器 |
| 增量編碼器（對稱） | 是 |
| 增量編碼器（非對稱） | 是 |
| 編碼器 (SSI) | 是 |
| 雙線傳感器 | 是 |
| 允許的閉路電流（雙線傳感器） zui大值 | 1.5 mA |
| 傳感器信號，增量編碼器（對稱） |
| 軌跡標記信號 | A，非 A，B，非 B |
| 零點標記信號 | N，非 N |
| 輸入信號 | 5 V 差動信號（物理 RS 422） |
| 輸入頻率，zui大值 | 500 kHz |
| 屏蔽導線長度，zui大值 | 100 m; 24 V 供電和 500 kHz 時為 100 m；5V 供電和 500 kHz 時為 32 m |
| 傳感器信號，增量編碼器（非對稱） |
| 軌跡標記信號 | A，B |
| 零點標記信號 | N |
| 輸入電壓 | 24 V |
| 輸入頻率，zui大值 | 200 kHz |
| 屏蔽導線長度，zui大值 | 50 m; 電纜長度，HTL 增量傳感器，西門子，型號 6FX2001-4：50 kHz，25 m屏蔽，zui大值，25 kHz，50 m 屏蔽，zui大值 |
| 傳感器信號，編碼器 (SSI) |
| 數據信號 | DATA, 非 DATA |
| 時鐘信號 | CK，非 CK |
| 報文長度，可參數化設置 | 13 或 25 位 |
| 脈沖重復頻率，zui大值 | 1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz |
| 屏蔽導線長度，zui大值 | 320 m; 125 kHz 時 |
| 單穩態觸發器時間 | 可調整： 16/32/48/64 μs |
| 監聽模式 | 是; zui多兩個站點 |
| 多匝 | 是; 25 位電報 |
| 傳感器信號分析 |
| 計數方向，正向 | 是 |
| 計數方向，反向 | 是 |
| 響應時間 |
| 輸入至輸出反應時間 | 5 V 輸入在 24 V 輸出上，0 濾波器：1 至 4 µs（典型值）；24 V 輸入在 24 V 輸出上，0 濾波器：2 至 6 µs（典型值） |
| 接口 |
| 點對點 |
| 更新時間 | PLC 接口： 1.7 ms |
| 報警/診斷/狀態信息 |
| 報警 |
| 診斷報警 | 是; 缺少 1L、2L、3L；MMC 錯誤；輸出過載(8)；傳感器電源過載；差動斷線；參數錯誤；SSI 電碼溢出 |
| 過程報警 | 是; 當前 8 個；通過應用程序產生 |
| 診斷信息 |
| 信號傳感器導線斷線 | 是 |
| 溢出/下溢 | 是 |
| 負載電壓缺失 | 是 |
| 診斷顯示 LED |
| 組件電源 DC 5 V（綠色） | 是 |
| E/A 狀態 IOF（紅色） | 是 |
| 微型存儲卡錯誤 MCF（紅色） | 是 |
| 運行模式 RUN（綠色） | 是 |
| 累積故障 SF（紅色） | 是 |
| 數字輸出狀態顯示（綠色） | 是; A 0 至 A 7 |
| 數字輸入狀態顯示（綠色） | 是; E 0 至 E 11 |
| 停止模式 STOP（黃色） | 是 |
| 傳感器電源電壓 24 V 過載 F（紅色） | 是 |
| 傳感器電源電壓 5 V 過載 F（紅色） | 是 |
| 計數器 |
| 計數范圍，說明 | 計數范圍（16 位計數器）： -32，768 至32，767（在這一范圍內根據用戶特定要求）；計數范圍（32 位計數器）： -2,147,483,648 至 2,147,483,647（在這一范圍內根據用戶特定要求） |
| 計數范圍，下限 | -2147483648 |
| 計數范圍，上限 | 2147483647 |
| 計數模式 |
| 計數模式，單一 | 是 |
| 計數模式，連續 | 是 |
| 計數模式，周期 | 是 |
| 電位隔離 |
| 在 1L、2L 和 3L 之間 | 是 |
| 在數字 E/A & 2L 和傳感器 E/A & 3L 之間 | 是 (75 V DC, 60 V AC) |
| 在背板總線和數字 & 傳感器 E/A & 1L & 2L & 3L之間 | 是 (75 V DC, 60 V AC) |
| 數字輸入電位隔離 |
| 數字輸入電位隔離 | 是; 是 CPU、I/O 和傳感器單元相分離 |
| 防護等級和防護類別 |
| IP 20 | 是 |
| 環境要求 |
| 運行溫度 |
| zui小值 | 0 °C |
| zui大值 | 60 °C |
| 存放/運輸溫度 |
| zui小值 | -40 °C |
| zui大值 | 70 °C |
| 組態 |
| 編程 |
| 程序循環時間（掃描） | 1 µs |
| 連接技術 |
| 需要的前置插頭 | 1x 40 針 |
| 尺寸 |
| 寬度 | 80 mm |
| 高度 | 125 mm |
| 深度 | 120 mm |
| 重量 |
| 重量，約 | 434 g; 模塊重量：約 434 g（有 1L 連接 & 無 I/O 連接或MMC）；包裝重量：約500 g（有 1L 連接和無 I/O 連接或 MMC） |
