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步進電機驅動器DV860 伺服系統

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產品簡介

DV860是基于DSP控制的二相混合式步進電機驅動器,是新一代數字式步進電機驅動器。驅動電壓為AC18V-80V/DC24-110V，適配電流在6.0A以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進電機

詳細介紹

步進驅動器DV860
DV860是基于DSP控制的二相混合式步進電機驅動器,是新一代數字式步進電機驅動器。驅動電壓為AC18V-80V/DC24-110V，適配電流在6.0A以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。運行平穩，震動和噪音極小。定位精度zui高可達51200步/轉。該產品廣泛應用于木工雕刻機、線束加工設備、包裝機械、廣告設備、科研以及工業機器人上。

特點
設有16檔等角度恒力矩細分，zui高分辨率51200步/轉
zui高響應頻率可達200Kpps
步進脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設定電流的一半
光電隔離信號輸入/輸出
驅動電流2.0A/相到6.0A/相分8檔可調
單電源輸入，電壓范圍：AC18V-80V/DC24-110V
電流設定
驅動器工作電流由SW1-SW3撥碼設定，運行電流為正常工作有效輸出電流，設置開關詳見下表

運行電流（A）	2.0	2.5	3.2	3.8	4.2	4.8	5.3	6.0
SW1	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
SW2	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
SW3	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF

其中SW4為半流/全流模式設定開關：OFF=Half Current(半流) ON=Full(全流)
細分設定

細分數	400	800	1600	3200	6400	12800	25600	51200
SW5	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
SW6	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
SW7	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
SW8	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON
細分數	1000	2000	4000	5000	8000	10000	20000	40000
SW5	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
SW6	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
SW7	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
SW8	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF
SW9	ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
SW9	OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
SW10	自動檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部以30轉/分的速度運行）

　　驅動器細分由SW5-SW8端子設定，共16檔，SW9和SW10為功能設定。附表如：細分數(脈沖/轉)

注：可根據客戶要求定制細分數!
！注意
1、輸入電壓不能超過AC80V/DC110V；
2、輸入控制信號電平為＋5V－＋28V范圍，高于＋5V時無需外接限流電阻；
3、輸入脈沖信號下降沿有效；
4、驅動器溫度超過80度時驅動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；
5、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
6、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復。
驅動器接線、尺寸示意圖

引腳功能說明

標記符號	功能	注釋
PU+	輸入信號光電隔離正端	接信號電源正端，幅度范圍+5V-+28V均可驅動，高于+5V時無需外接限流電阻
PU-	DP9= OFF, PU為步進脈沖信號	下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS
PU-	DP9=ON, PU為正相步進脈沖信號
DR+	輸入信號光電隔離正端	接信號電源正端，幅度范圍+5V-+28V均可驅動，高于+5V時無需外接限流電阻
DR-	DP9= OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS
DR-	DP9=ON, DR為反向步進脈沖信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS
MF+	輸入信號光電隔離正端	接信號電源正端，幅度范圍+5V-+28V均可驅動，高于+5V時無需外接限流電阻
MF-	電機釋放信號	有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態
AC	電源	電源：AC18-80V DC24-110V
AC	電源	電源：AC18-80V DC24-110V
A+	電機接線
A-
B+
B-

二相步進電機驅動器：
DV34MA（電壓范圍：DC24-40V驅動電流0.8A/相到3.0A/相分8檔可調）
DV245（電壓范圍：DC24-50V驅動電流0.8A/相到4.5A/相分16檔可調）
DV542（電壓范圍：DC20-50V驅動電流1.0A/相到4.0A/相分8檔可調）
DV268（電壓范圍：DC24-80V驅動電流1.0A/相到6.0A/相分16檔可調）
DV278（電壓范圍：AC24V-60V/DC24-80V驅動電流2.5A/相到6.2A/相分16檔可調）
DV860（電壓范圍：AC18V-80V/DC24-110V驅動電流2.0A/相到6.0A/相分8檔可調）
DV2811（電壓范圍：AC40V-130V驅動電流0.5A/相到8.0A/相分16檔可調）
三相步進電機驅動器：
DV378(電壓范圍：DC24-80V驅動電流2.5A/相到6.0A/相分16檔可調)
DV3422（電壓范圍：AC110V-220V驅動電流2.2A/相到4.8A/相分16檔可調）
DV3722（電壓范圍：AC170V-260V驅動電流1.3A/相到7.0A/相分16檔可調）
DV3722B（電壓范圍：AC170V-260V驅動電流1.3A/相到7.0A/相分16檔可調）
二相步進電機：
42MM電機DV42HB33-01，DV42HB38-01。DV42HB47-01，DV42HB60-01
57MM電機DV57HB56-03，DV57HB76-03，DV57HB84-03
86MM電機DV86HB65-04，DV86HB80-04，DV86HB118-06，DV86HB156-06
110MM電機DV110HB99-05，DV110HB115-06，DV110HB150-06，DV110HB201-08
三相步進電機：
57MM電機DV364，DV366，DV368，DV3610
86MM電機DV397，DV397-H
86MM電機876電機DV3910，DV3910-H
86MM電機DV3913，DV3913-H
110MM電機DVHB31112，DVHB31115
110MM電機DVHB31118，DVHB31122
130MM電機DV31318，DV31322，DV31325，DV31328