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青島領海海洋儀器有限公司
挪威Offshore Sensing AS公司成立于2014年,是Christian Michelsen Research的商業化運作子公司。
Offshore Sensing AS簡介:
挪威Offshore Sensing AS公司成立于2014年,是Christian Michelsen Research的商業化運作子公司。CMR長期生產錨系和漂流浮標產品,漂流浮標價格便宜、易于投放、可通過衛星通訊。但是漂流浮標有很多局限性,它們會很快的漂過用戶感興趣的區域,因此限制了其實用性和作業時間。因此在2005年CMR基于漂流浮標的基本原理,設想設計一個儀器搭載平臺,不會漂過用戶感興趣的區域,又可以無需使用錨系而進行定點觀測,Sailbuoy由此產生。2009年對Sailbuoy進行了一系列的現場測試包括近海遠海,進一步的改進設計,提高質量。到目前為止Sailbuoy已成為一款成熟的商業化產品,Offshore Sensing AS公司目前研發、生產和銷售Sailbuoy。
Sailbuoy介紹:
Sailbuoy是一個擁有長期續航能力的海洋自主巡航觀測系統。不會輕易漂過您感興趣的海上區域,又可以無需使用錨系而進行定點觀測。
Sailbuoy海洋風力巡航觀測系統是一款可搭載多種海洋環境監測儀器(波浪、水質、氣象)的無人自動觀測系統,依靠風力航行,既能保持原位定點觀測,也能大海域大范圍自動巡航或橫跨大洋。通過銥星通訊系統用戶可以實時的與Sailbuoy進行遠程通訊和航行跟蹤控制。
標準的Sailbuoy長2m,排水量60kg,荷載10kg,配備30W太陽能板,海上持續巡航時間可達12個月,巡航速度1-2節(3節),海上風速3-30 m/s。
Sailbuoy風力無人船
狂風暴雨?能見度低?波濤洶涌?刺骨寒風?危險海域?10級風?浪高10米?
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Sailbuoy應用
1. 海洋水文和氣象數據觀測
2. 波浪測量
3. 水質監測
4. 收集水下數據、海上數據中轉站
5. 海上溢油監測及預警
6. 海上赤潮追蹤
7. 海洋動物和魚群
8. 遠洋信息收集
9. 海底地震信號收集和傳輸
10. 海面信號中轉站
Sailbuoy主要特點:
1、 以風作為動力,低功耗設計,能耗極低
Sailbuoy以風作為推進力,航行時非常像傳統的帆船,Sailbuoy可以根據路徑點位置自動計算航行路線,自動航行不需要人為干涉,頂著風轉向前進,接近用戶定義的路徑點位置,非常適合長期獨立。此外,Sailbuoy含有專門設計的低功耗電子單元,功耗非常低,能夠在極低的甚至無太陽能環境條件下連續航行數月之久,不必時時依賴于太陽能來進行航行,非常適合在高緯度、低光照地區使用。
2、 適應惡劣海上環境
Sailbuoy非常堅固耐用,其設計和測試均是在非常惡劣的海上環境下進行的,比如:大風大浪、寒風刺骨、光照極低、低可見度。大量的測試表明:Sailbuoy在惡劣環境下的表現非常優異,且在海上能抵御各種障礙物和海冰,甚至在9級海況下也能表現出優異性能。
3、 續航能力強
Sailbuoy專門設計用作執行長期任務,可在海上持續工作幾個月至1年之久。
4、 易于投放和回收
Sailbuoy體積小巧,重量輕,僅60kg,兩個人就能輕松抬動,非常容易投放和回收。幾乎任何船只都可以用來對Sailbuoy進行投放和回收,比如快艇、救生艇、漁船和海洋工程船等,而且投放和回收無需專業人員來進行。
5、 對海上設施無威脅
Sailbuoy*的設計使其不會損壞或卷入海上漂浮的碎片雜物、錨系系統和其它海上構筑物。并且能夠抵御與海冰或漂浮碎片的碰撞,而不會發生破裂、卷入碎片或卷入水底等情況。對海上構筑物不會產生任何潛在的威脅。
6、 搭載能力強
Sailbuoy可搭載型號為Datawell Mose G1000波浪傳感器,一款基于單一GPS測波原理來對波高、波向、波周期進行連續長期的觀測的傳感器。Sailbuoy可以無需使用錨系而保持原位定點進行波浪觀測,又可以連續地大面積地測量一個海域的波浪。Sailbuoy可以自動航行到目的地海域,完成任務后自動返航,避免了波浪浮標投放和回收的費用。波浪參數實時進行計算,并通過衛星發回岸上,同時原始數據保存在船上數據采集器中,等待回收以后,用戶可以下載并進行后處理。
GPS原理測量波浪的優勢是:
(1) 性價比高,故障率低,無需額外的其它傳感器輔助;
(2) 波向測量不需要羅盤,因此受磁性干擾低;
(3) 可以測量更低頻率的波浪;
(4) GPS尺寸小,重量輕,可以非常方便的集成到Sailbuoy上;
(5) 性能穩定,永遠不需要再校準。
此外,Sailbuoy采用模塊化設計,還可以搭載多種海洋環境監測儀器(如水質、氣象等)和回聲測深儀,同時進行氣象、近表層海水溫度、鹽度、溶解氧濃度以及葉綠素等水質、氣象參數的觀測以及回聲探測。
7、 多種自動巡航模式
Sailbuoy搭載多種海洋環境監測儀器,依靠風力自動航行,在航行過程中收集傳感器的數據。Sailbuoy能夠無需使用錨系而保持原位定點觀測,又可以連續地大面積地測量對某個海域進行測量。Sailbuoy可以自動航行到目的地海域,完成任務后自動返航,避免了昂貴的現場投放和回收的費用。
Sailbuoy自動巡航模式有四種:路線模式、定點模式、兩點往返模式、區域巡航模式。
8、 實時遠程桌面控制
用戶通過銥星雙向通訊系統可以實時與Sailbuoy進行通訊,并進行航行控制。用戶可以登錄基于瀏覽器的網站來對Sailbuoy進行命令控制,更新航路點信息,并且從Sailbuoy上下載傳感器的數據,控制和監測Sailbuoy的進程。搭載的傳感器同樣可以通過網站界面來進行控制和數據的獲取。Sailbuoy具有高度自動性,只需用戶進行極少的命令輸入就可以讓Sailbuoy自動來執行規定的任務。實際上用戶僅僅需要給Sailbuoy一個遵循的軌跡即可,巡航數據就可以通過用戶界面進行實時顯示。
基于瀏覽器的控制桌面
Sailbuoy技術指標
物理指標:
1. 長:2 m
2. 寬:0.52 m
3. 高:1.13 m
4. 吃水:0.57 m
5. 排水量:60 kg (包含載荷)
6. 載荷重量:10 kg
7. 動力:風
運行指標
1、 海上持續時間:幾個月—12個月
2、 速度:1-2節 (3節)
3、 適于航行的風速:3-30 m/s
4、 適于航行的波高:15+ m
5、 控制:基于瀏覽器云端控制命令和數據
電子指標
1、 太陽能板功率:30W
2、 自動航行通訊:銥星SBD
3、 載荷數據通訊:銥星
4、 載荷供電:280Wh可充電鋰電池
(可選560Wh)
可集成的標準傳感器(不限于以下傳感器):
1、 波浪傳感器
傳感器型號:Datawell MOSE G1000
測量原理:GPS原理(無差分),永遠不需要校準
波高測量范圍:-20-20m,波高測量精度:1-2cm
波周期:1.6-100s,波周期分辨率:0.1s
波向范圍:0-360°,波向測量精度:1.5°
標準波浪測量周期:20分鐘
2、 水質傳感器
(1)溫鹽(CT)傳感器
型號:N.Brown G-CTD
溫度測量范圍:0-30°C,初始精度:±0.005°C,分辨率:±0.0001°C
電導率測量范圍:0-60mS/cm,初始精度:0.010mS/cm,分辨率:0.0001mS/cm
響應時間:0.4s
測量頻率:5Hz
功耗:35mA,12VDC
(2)溶解氧傳感器(光學法)
型號:AADI Oxygen Optode 4835
測量范圍:0-500uM,0-150%
分辨率:<1uM,0.4%
測量精度:<8uM,<5%
響應時間:t(63%)<25s
功耗:0.16+48mA/s
(3)葉綠素傳感器(帶防生物附著刷)
型號:Eco FL
測量范圍:0-125ug/L或0-400ug/L
檢測限:0.02ug/L
(4)Turner C3三傳感器水質儀(帶防生物附著刷)
可任意選擇3種傳感器:水中原油、水中精煉油, 濁度,CDOM、藍綠藻、后向散射等
3、氣象傳感器
型號:WS-220WX-RH
自動氣象站(12參數),系統帶有GPS、三維羅盤、三軸加速度計以及三軸陀螺儀
可測量參數為:相對風和真實風、風速和風向(超聲波技術)、氣壓、相對濕度、溫度、GPS定位信息、測量航向信息)、測量橫搖和縱搖、旋轉信息等。
4、 回聲測深儀
型號:Simarad WBT Mini
脈沖類型:CW + FM (Linear up-sweep)
分束換能器:
型號:Simrad ES333-7CDK Split
頻率范圍:270-445kHz,333kHz(標準)
波束寬度:7°(標準工作頻率)
脈沖長度:8ms
使用小推車運輸Sailbuoy非常方便
Sailbuoy自主航行任務——案例
一、2016年航行任務
時間:2016年夏天
地點:挪威北海
航行周期:2個月
任務航行目的:測試Sailbuoy作為波浪測量浮標的性能
結果:Sailbuoy在2個月后成功自動返回起點。測量的波高達14.3m,有效波高8m。
二、2014年航行任務
時間:2014年夏天
地點:挪威北海法羅群島
航行周期:2個月
任務航行目的:測試在風和海流變化劇烈的情況下Sailbuoy的性能,同時采集表層海水的溫度、鹽度和溶解氧數據
結果:Sailbuoy在2個月后成功通過Norwegian Fishing船舶進行了回收,航行期間經歷了高達7.5m的波浪,80節的風速環境。
三、2013年航行任務
時間:2013年9月
地點:挪威斯瓦爾巴特群島
航行周期:10天
任務航行目的:Sailbuoy搭載不同傳感器,控制Sailuoy與冰緣線保持一定距離
結果:Sailbuoy全程與冰緣線保持一定的距離(40km),隨著冰緣線移動,Sailbuoy的航路點隨之更新。
四、2013年航行任務
時間:2013年3月
地點:Cape San Blas南部
航行周期:2個月
任務航行目的:Sailbuoy獲取表層海水參數,用于模型建立
結果:2個月后成功回收Sailbuoy。Sailbuoy搭載傳感器有溫度、鹽度、溶解氧,1小時獲得一次數據。期間經歷風速30節。
Sailbuoy案例圖片
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主營產品:多參數水質剖面儀,巖芯綜合測試系統,潮位儀,水位儀,溫鹽深剖面儀,溫鹽深儀,溫鹽深濁度剖面儀,小型鹽度儀,波潮儀,溫深儀,水溫儀,溫度鏈,水下光譜剖面儀,海面高光譜儀,葉綠素熒光分析儀,PAR傳感器,水下機器人,高分辨率淺層地剖面儀,巖芯三維斷層掃描系統,微觀CT
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