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青島領海海洋儀器有限公司


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Sailbuoy海洋風力無人巡航觀測系統

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更新時間:2021-11-03 13:57:39瀏覽次數:208次

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經營模式:代理商

商鋪產品:139條

所在地區:山東青島市

聯系人:李勇 (銷售經理)

產品簡介

挪威Offshore Sensing AS公司成立于2014年,是Christian Michelsen Research的商業化運作子公司。

詳細介紹

Offshore Sensing AS簡介:

挪威Offshore Sensing AS公司成立于2014年,是Christian Michelsen Research的商業化運作子公司。CMR長期生產錨系和漂流浮標產品,漂流浮標價格便宜、易于投放、可通過衛星通訊。但是漂流浮標有很多局限性,它們會很快的漂過用戶感興趣的區域,因此限制了其實用性和作業時間。因此在2005年CMR基于漂流浮標的基本原理,設想設計一個儀器搭載平臺,不會漂過用戶感興趣的區域,又可以無需使用錨系而進行定點觀測,Sailbuoy由此產生。2009年對Sailbuoy進行了一系列的現場測試包括近海遠海,進一步的改進設計,提高質量。到目前為止Sailbuoy已成為一款成熟的商業化產品,Offshore Sensing AS公司目前研發、生產和銷售Sailbuoy。

Sailbuoy介紹:

Sailbuoy是一個擁有長期續航能力的海洋自主巡航觀測系統。不會輕易漂過您感興趣的海上區域,又可以無需使用錨系而進行定點觀測。

Sailbuoy海洋風力巡航觀測系統是一款可搭載多種海洋環境監測儀器(波浪、水質、氣象)的無人自動觀測系統,依靠風力航行,既能保持原位定點觀測,也能大海域大范圍自動巡航或橫跨大洋。通過銥星通訊系統用戶可以實時的與Sailbuoy進行遠程通訊和航行跟蹤控制。

標準的Sailbuoy長2m,排水量60kg,荷載10kg,配備30W太陽能板,海上持續巡航時間可達12個月,巡航速度1-2節(3節),海上風速3-30 m/s。


Sailbuoy海洋風力無人巡航觀測系統(圖1)


Sailbuoy海洋風力無人巡航觀測系統(圖2)

Sailbuoy風力無人船


Sailbuoy海洋風力無人巡航觀測系統(圖3)

狂風暴雨?能見度低?波濤洶涌?刺骨寒風?危險海域?10級風?浪高10米?

Sailbuoy出海!


Sailbuoy應用

1. 海洋水文和氣象數據觀測

2. 波浪測量

3. 水質監測

4. 收集水下數據、海上數據中轉站

5. 海上溢油監測及預警

6. 海上赤潮追蹤

7. 海洋動物和魚群

8. 遠洋信息收集

9. 海底地震信號收集和傳輸

10. 海面信號中轉站


Sailbuoy主要特點:

1、 以風作為動力,低功耗設計,能耗極低

Sailbuoy以風作為推進力,航行時非常像傳統的帆船,Sailbuoy可以根據路徑點位置自動計算航行路線,自動航行不需要人為干涉,頂著風轉向前進,接近用戶定義的路徑點位置,非常適合長期獨立。此外,Sailbuoy含有專門設計的低功耗電子單元,功耗非常低,能夠在極低的甚至無太陽能環境條件下連續航行數月之久,不必時時依賴于太陽能來進行航行,非常適合在高緯度、低光照地區使用。


Sailbuoy海洋風力無人巡航觀測系統(圖4)

2、 適應惡劣海上環境

Sailbuoy非常堅固耐用,其設計和測試均是在非常惡劣的海上環境下進行的,比如:大風大浪、寒風刺骨、光照極低、低可見度。大量的測試表明:Sailbuoy在惡劣環境下的表現非常優異,且在海上能抵御各種障礙物和海冰,甚至在9級海況下也能表現出優異性能。


3、 續航能力強

Sailbuoy專門設計用作執行長期任務,可在海上持續工作幾個月至1年之久。


4、 易于投放和回收

Sailbuoy體積小巧,重量輕,僅60kg,兩個人就能輕松抬動,非常容易投放和回收。幾乎任何船只都可以用來對Sailbuoy進行投放和回收,比如快艇、救生艇、漁船和海洋工程船等,而且投放和回收無需專業人員來進行。


5、 對海上設施無威脅

Sailbuoy*的設計使其不會損壞或卷入海上漂浮的碎片雜物、錨系系統和其它海上構筑物。并且能夠抵御與海冰或漂浮碎片的碰撞,而不會發生破裂、卷入碎片或卷入水底等情況。對海上構筑物不會產生任何潛在的威脅。

6、 搭載能力強

Sailbuoy可搭載型號為Datawell Mose G1000波浪傳感器,一款基于單一GPS測波原理來對波高、波向、波周期進行連續長期的觀測的傳感器。Sailbuoy可以無需使用錨系而保持原位定點進行波浪觀測,又可以連續地大面積地測量一個海域的波浪。Sailbuoy可以自動航行到目的地海域,完成任務后自動返航,避免了波浪浮標投放和回收的費用。波浪參數實時進行計算,并通過衛星發回岸上,同時原始數據保存在船上數據采集器中,等待回收以后,用戶可以下載并進行后處理。

GPS原理測量波浪的優勢是:

(1) 性價比高,故障率低,無需額外的其它傳感器輔助;

(2) 波向測量不需要羅盤,因此受磁性干擾低;

(3) 可以測量更低頻率的波浪;

(4) GPS尺寸小,重量輕,可以非常方便的集成到Sailbuoy上;

(5) 性能穩定,永遠不需要再校準。


Sailbuoy海洋風力無人巡航觀測系統(圖5)


此外,Sailbuoy采用模塊化設計,還可以搭載多種海洋環境監測儀器(如水質、氣象等)和回聲測深儀,同時進行氣象、近表層海水溫度、鹽度、溶解氧濃度以及葉綠素等水質、氣象參數的觀測以及回聲探測。

7、 多種自動巡航模式

Sailbuoy搭載多種海洋環境監測儀器,依靠風力自動航行,在航行過程中收集傳感器的數據。Sailbuoy能夠無需使用錨系而保持原位定點觀測,又可以連續地大面積地測量對某個海域進行測量。Sailbuoy可以自動航行到目的地海域,完成任務后自動返航,避免了昂貴的現場投放和回收的費用。

Sailbuoy自動巡航模式有四種:路線模式、定點模式、兩點往返模式、區域巡航模式。


Sailbuoy海洋風力無人巡航觀測系統(圖6)

8、 實時遠程桌面控制

用戶通過銥星雙向通訊系統可以實時與Sailbuoy進行通訊,并進行航行控制。用戶可以登錄基于瀏覽器的網站來對Sailbuoy進行命令控制,更新航路點信息,并且從Sailbuoy上下載傳感器的數據,控制和監測Sailbuoy的進程。搭載的傳感器同樣可以通過網站界面來進行控制和數據的獲取。Sailbuoy具有高度自動性,只需用戶進行極少的命令輸入就可以讓Sailbuoy自動來執行規定的任務。實際上用戶僅僅需要給Sailbuoy一個遵循的軌跡即可,巡航數據就可以通過用戶界面進行實時顯示。


Sailbuoy海洋風力無人巡航觀測系統(圖7)

基于瀏覽器的控制桌面

Sailbuoy技術指標


物理指標:

1. 長:2 m

2. 寬:0.52 m

3. 高:1.13 m

4. 吃水:0.57 m

5. 排水量:60 kg (包含載荷)

6. 載荷重量:10 kg

7. 動力:風

運行指標

1、 海上持續時間:幾個月—12個月

2、 速度:1-2節 (3節)

3、 適于航行的風速:3-30 m/s

4、 適于航行的波高:15+ m

5、 控制:基于瀏覽器云端控制命令和數據

電子指標

1、 太陽能板功率:30W

2、 自動航行通訊:銥星SBD

3、 載荷數據通訊:銥星

4、 載荷供電:280Wh可充電鋰電池

(可選560Wh)


可集成的標準傳感器(不限于以下傳感器):


1、 波浪傳感器

傳感器型號:Datawell MOSE G1000

測量原理:GPS原理(無差分),永遠不需要校準

波高測量范圍:-20-20m,波高測量精度:1-2cm

波周期:1.6-100s,波周期分辨率:0.1s

波向范圍:0-360°,波向測量精度:1.5°

標準波浪測量周期:20分鐘


2、 水質傳感器

(1)溫鹽(CT)傳感器

型號:N.Brown G-CTD

溫度測量范圍:0-30°C,初始精度:±0.005°C,分辨率:±0.0001°C

電導率測量范圍:0-60mS/cm,初始精度:0.010mS/cm,分辨率:0.0001mS/cm

響應時間:0.4s

測量頻率:5Hz

功耗:35mA,12VDC

(2)溶解氧傳感器(光學法)

型號:AADI Oxygen Optode 4835

測量范圍:0-500uM,0-150%

分辨率:<1uM,0.4%

測量精度:<8uM,<5%

響應時間:t(63%)<25s

功耗:0.16+48mA/s

(3)葉綠素傳感器(帶防生物附著刷)

型號:Eco FL

測量范圍:0-125ug/L或0-400ug/L

檢測限:0.02ug/L

(4)Turner C3三傳感器水質儀(帶防生物附著刷)

可任意選擇3種傳感器:水中原油、水中精煉油, 濁度,CDOM、藍綠藻、后向散射等

3、氣象傳感器

型號:WS-220WX-RH

自動氣象站(12參數),系統帶有GPS、三維羅盤、三軸加速度計以及三軸陀螺儀

可測量參數為:相對風和真實風、風速和風向(超聲波技術)、氣壓、相對濕度、溫度、GPS定位信息、測量航向信息)、測量橫搖和縱搖、旋轉信息等。

4、 回聲測深儀

型號:Simarad WBT Mini

脈沖類型:CW + FM (Linear up-sweep)

分束換能器:

型號:Simrad ES333-7CDK Split

頻率范圍:270-445kHz,333kHz(標準)

波束寬度:7°(標準工作頻率)

脈沖長度:8ms


Sailbuoy海洋風力無人巡航觀測系統(圖8)

使用小推車運輸Sailbuoy非常方便


Sailbuoy自主航行任務——案例


一、2016年航行任務

時間:2016年夏天

地點:挪威北海

航行周期:2個月

任務航行目的:測試Sailbuoy作為波浪測量浮標的性能

結果:Sailbuoy在2個月后成功自動返回起點。測量的波高達14.3m,有效波高8m。


Sailbuoy海洋風力無人巡航觀測系統(圖9)


Sailbuoy海洋風力無人巡航觀測系統(圖10)


Sailbuoy海洋風力無人巡航觀測系統(圖11)


二、2014年航行任務

時間:2014年夏天

地點:挪威北海法羅群島

航行周期:2個月

任務航行目的:測試在風和海流變化劇烈的情況下Sailbuoy的性能,同時采集表層海水的溫度、鹽度和溶解氧數據

結果:Sailbuoy在2個月后成功通過Norwegian Fishing船舶進行了回收,航行期間經歷了高達7.5m的波浪,80節的風速環境。

Sailbuoy海洋風力無人巡航觀測系統(圖12)


三、2013年航行任務

時間:2013年9月

地點:挪威斯瓦爾巴特群島

航行周期:10天

任務航行目的:Sailbuoy搭載不同傳感器,控制Sailuoy與冰緣線保持一定距離

結果:Sailbuoy全程與冰緣線保持一定的距離(40km),隨著冰緣線移動,Sailbuoy的航路點隨之更新。

Sailbuoy海洋風力無人巡航觀測系統(圖13)


四、2013年航行任務

時間:2013年3月

地點:Cape San Blas南部

航行周期:2個月

任務航行目的:Sailbuoy獲取表層海水參數,用于模型建立

結果:2個月后成功回收Sailbuoy。Sailbuoy搭載傳感器有溫度、鹽度、溶解氧,1小時獲得一次數據。期間經歷風速30節。


Sailbuoy海洋風力無人巡航觀測系統(圖14)


Sailbuoy案例圖片



Sailbuoy海洋風力無人巡航觀測系統(圖15)

Sailbuoy海洋風力無人巡航觀測系統(圖16)

Sailbuoy海洋風力無人巡航觀測系統(圖17)

Sailbuoy海洋風力無人巡航觀測系統(圖18)


Sailbuoy海洋風力無人巡航觀測系統(圖19)

Sailbuoy海洋風力無人巡航觀測系統(圖20)




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