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SGMGV-13ADA61安川伺服電機
SGMGV-13ADA61,SGMGV-13ADA61伺服電機,安川伺服電機系統的執行元件一般為普通三相鼠籠型異步電動機,功率變換器件通常采用智能功率模塊IPM。為進一步提高系統的動態和靜態性能,可采用位置和速度閉環控制。三相交流電流的跟隨控制能有效地提高逆變器的電流響應速度,并且能限制暫態電流,從而有利于IPM的安全工作。速度環和位置環可使用單片機控制,以使控制策略獲得更高的控制性能。電流調節器若為比例形式,三個交流電流環都用足夠大的比例調節器進行控制,其比例系數應該在保證系統不產生振蕩的前提下盡量選大些,使被控異步電動機三相交流電流的幅值、相位和頻率緊隨給定值快速變化,從而實現電壓型逆變器的快速電流控制。電流用比例調節,具有結構簡單、電流跟隨性能好以及限制電動機起制動電流快速可靠等諸多優點。
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