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上海動(dòng)海自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)MDDDT3530003
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所 在 地寧波市
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更新時(shí)間:2022-08-03 13:42:16瀏覽次數(shù):332次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 環(huán)保在線MDDDT3530003松下伺服驅(qū)動(dòng)器
MDDDT3530003伺服驅(qū)動(dòng)器,MDDDT3530003松下伺服,就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來(lái)看,轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量zui小,驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)zui快;位置模式運(yùn)算量zui大,驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)zui慢。 【張工1 8 2 。 0 1 9 。8 8 。3 0 9 】技術(shù)和選型請(qǐng)加【 Q;8.7.8.8.5.6.0.8.7 】貨源充足,型號(hào)齊全。期待您的合作,,,
對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí),需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢(比如PLC,或低端運(yùn)動(dòng)控制器),就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快,可以用速度方式,把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上,減少驅(qū)動(dòng)器的工作量,提高效率(比如大部分中運(yùn)動(dòng)控制器);如果有更好的上位控制器,還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制,把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開,這一般只是控制器才能這么干,而且,這時(shí)*不需要使用伺服電機(jī)。
換一種說(shuō)法是:
1、轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)。可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。
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