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MDMA302P1G松下電機
MDMA302P1G 電機,MDMA302P1G , 松下伺服電機如何選擇伺服電機控制方式?
一般伺服電機都有三種控制方式:速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式 。
速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。
如果您對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,當然是用轉矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉矩不是很關心,用轉矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能,用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。
就伺服驅動器的響應速度來看,轉矩模式運算量zui小,驅動器對控制信號的響應zui快;位置模式運算量zui大,驅動器對控制信號的響應zui慢。
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