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2主要特點是；集成程度高，體積小巧，性價比比較高，>可靠性強，故障率低.
>響應速度能滿足一般使用要求，使用更穩定，控制方式三種齊全
一體化和集成化
電動機、反饋、控制、驅動、通訊的縱向一體化成為當前小功率伺服系統的一個發展方向。有時我們稱這種集成了驅動和通訊的電機叫智能化電機（Smart Motor），有時我們把集成了運動控制和通訊的驅動器叫智能化伺服驅動器。電機、驅動和控制的集成使三者從設計、制造到運行、維護都更緊密地融為一體。但是這種方式面臨更大的技術挑戰（如可靠性）和工程師使用習慣的挑戰，因此很難成為主流，在整個伺服市場中是一個很小的有特色的部分。 型 MSMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車 MSMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1V+MADDT1207003
200W（大慣量）: 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車 MHMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1V+MADDT1207003
400W（小慣量）：通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
帶剎車 MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W（大慣量）：通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
帶剎車 MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W（小慣量）：通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
帶剎車 MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W（大慣量）：通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
帶剎車 MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W（中慣量）：通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脈沖型
750W（中慣量）帶剎車:通用型：MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000W（小慣量）MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W （中慣量）：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脈沖型：MDMA102P1G+MDDDT3530003
帶剎車：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
MDMA102P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000w（大慣量）MHMA102P1G+MDDDT3530通用
MHMA102P1G+MDDDT3530003脈沖型MSMA102P1H MDMA102P1H MHMA102P1H
MSMA152P1G MDMA152P1G
1500W（大慣量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型：MHMA152P1G+MDDDT5540003
MSMA152P1H MDMA152P1H MHMA152P1H
MSMA202P1G MHMA202P1G
2000W（中慣量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003
MSMA202P1H MDMA202P1H MHMA202P1GH
3000W（小慣量） 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MSMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（中慣量）：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MDMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（大慣量）：通用型：MHMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MHMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（大慣量帶剎車）：通用型：MHMA302P1H+MFDDTA390脈沖型：MHMA302P1H+MFDDTA390003
3000W（小慣量帶剎車）：通用型：MSMA302P1H+MFDDTA390脈沖型：MSMA302P1H+MFDDTA390003
3000W（中慣量帶剎車）：通用型：MDMA302P1H+MFDDTA390脈沖型：MDMA302P1H+MFDDTA390003
4000W（中慣量）+ MFDDTB3A2通用型
+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W（大慣量）MHMA402P1G+MFDDTB3A2 通用型
MHMA402P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W（小慣量）MSMA402P1G+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W（小慣量）MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W（中慣量）MDMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W（大慣量）MHMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脈沖型
5000W （小慣量）帶剎車：MSMA502P1H+MFDDTB3A2通用型MSMA502P1H+MFDDTB3A2003脈沖型
5000w（中慣量）帶剎車：MDMA502P1H+MFDDTB3A2通用型 MDMA502P1H+MFDDTB3A2003脈沖型
5000W（大慣量）帶剎車：MHMA502P1H+MFDDTB3A2通用型MHMA502P1H+MFDDTB3A2003脈沖型
5000W（小慣量）：MSMA502P1G+MFDDTB3A2通用型MSMA502P1H+MFDDTB3A2003脈沖型
