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昆山巨林科教實業有限公司
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JL-807機械手實訓裝置（閉環控制）設備簡介JL-807機械手模型為一個四自由度機械手，在（JL-806）基礎上增加了閉環控制的光柵尺、旋轉編碼器與及手爪轉動軸
JL-807 機械手實訓裝置（閉環控制）
設備簡介
JL-807機械手模型為一個四自由度機械手，在（JL-806）基礎上增加了閉環控制的光柵尺、旋轉編碼器與及手爪轉動軸。手爪可對夾取的物料進行旋轉擺放，對工件進行搬運、裝配、180度任意方向工作、帶限位停止功能。適合用于各高等院校機電一體化課程的實訓，產品輕便、美觀、易學習。
實訓項目內容
機械裝配與調整
步進驅動應用與控制技術
光柵尺應用技術
旋轉編碼器應用技術
氣動回路安裝與應用
傳感器安裝與應用
PLC可編程序控制器應用
主要特點
用PLC實現步進電機控制
對步進電機啟停與速度變化控制
運用了光電編碼反饋定位技術
采用雙軸式步進驅動，帶氣動手爪
采用雙軸式光柵尺閉環反饋
采用鋁材加不生銹、輕便、美觀
學習趣味性，易用直觀
產品涉及課程
電氣控制
電機拖動技術
步進控制技術
傳感器檢測技術
氣壓傳動與控制技術
編碼器反饋應用技術
PLC可編程控制器及其應用
主要技術參數
輸入電源 單相AC220V
控制電壓 DC24V
整機功率 <1KW
氣源壓力 0.75Mpa
外形尺寸 長1200X寬700X高1800（mm）
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