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昆山巨林科教實業有限公司
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JL-RBT-ZH/E五子棋人機對戰裝置本系統是以控制軟件為核心，以六自由度工業機器人及機器視覺為基礎的智能下棋機器人系統
JL-RBT-ZH/E五子棋人機對戰裝置
本系統是以控制軟件為核心，以六自由度工業機器人及機器視覺為基礎的智能下棋機器人系統。該機器人利用視覺識別及人工智能技術實現下棋。在下棋過程利用視覺系統采集信息，運用數據庫分析軟件制定算法，對機械臂實現位置執行控制，提高下棋精度。工業機器人的快捷性保證了下棋過程的感官享受，該作品致力于將五子棋機器人小型化及智能化，以嵌入式智能平臺為支撐，靈活控制機械手臂，實現真正意義上的人機對弈，綜合成本較低將使其適用于大眾消費。
五子棋人機對弈系統主要包括視覺系統、策略系統和機器人系統三大功能模塊。機器人通過攝像頭實時捕捉棋子的位置變動，得到對手的出招，然后輸入到五子棋算法中得到應招，之后通過控制機器人來完成棋子的定位和控制氣缸完成吸放動作，從而實現了真正意義上的人機對弈。
視覺系統對棋盤進行圖像采集，通過特定的圖像識別算法對雙方棋子進行識別與定位，得到當前的棋盤布局；策略系統對當前棋盤布局進行分析，調用智能對弈算法計算出落子位置坐標，換算成執行器的動作量并發送至機器人系統，由其完成取子、移動、落子等運動控制，從而在真實的棋盤上實現人機對弈。策略系統提供可視化的人機界面，能將視覺系統得到的棋盤布局圖形化顯現，實現對弈過程中界面與棋盤信息的同步。此外，用戶亦可通過人機界面與策略系統進行純軟件的虛擬對弈，增強了趣味性，豐富了實驗內容。
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