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上海彼林電子科技有限公司
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KMon教學機器人產品參數控制器：雙核，兩片32位STM32系列控制芯片，基于CortexTM-M4內核、哈怫總線結構，主頻168MHZ，1MFLASH，192KRAM，KMon主板專用操作系統
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控制器：雙核，兩片32位STM32系列控制芯片，基于Cortex TM-M4內核、哈怫總線結構，主頻168MHZ，1MFLASH，192KRAM，KMon主板專用操作系統；
主板端口：路高速模擬輸入口，6路高速數字輸入輸出口，2+1路電機驅動口， USART專用總線接口，程序選擇撥盤，USB通訊端口，通用串口總線，IIC接口，1路聲音，1路電源檢測等；
編程軟件：具有BRD軟件著作權的開發系統，Buddy機器人專用BRD操作系統，可提供流程圖編程、C代碼編程、Basic代碼多種編程環境，三種編程環境之間可以相互切換并自動生成相應代碼；
驅動系統：2路獨立驅動的大功率電機卡，2個雙軸輸出電機，4個防滑輪胎（直徑62mm）； 傳感器模塊：1路紅外接收傳感器，4路地面灰度傳感器，1路紅外測距傳感器，2路微動開關檢測，2路紅外測障傳感器，1套電子磁盤數字指南針，發光模塊；
電源模塊：1組12V高倍率電池；
底盤結構：黑色高強度、高韌性樹脂板，量身定制的教學機器人底盤結構。
序號 | 名稱 | 單位 | 數量 | 參數說明 |
1 | KMon機器人控制器 | 塊 | 1 | 含驅動卡 |
2 | 地面灰度傳感器 | 個 | 4 | 白光 |
3 | 微動開關 | 個 | 2 |
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4 | 發光模塊 | 個 | 3 |
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5 | 紅外測距傳感器 | 個 | 1 |
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6 | 紅外測障傳感器 | 個 | 2 |
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7 | 遠紅外接收傳感器 | 個 | 1 |
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8 | 數字指南針 | 套 | 1 |
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9 | 雙軸輸出電機S6 | 個 | 2 |
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10 | 防滑輪胎_62型 | 個 | 4 |
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11 | KMon機器人底盤 | 套 | 1 |
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12 | 高倍率鋰電池 | 塊 | 1 | 12V |
13 | B3平衡充電器 | 個 | 1 |
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14 | USB下載線 | 根 | 1 |
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15 | KMon機器人編程軟件 | 套 | 1 |
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16 | KMon機器人專用箱 | 個 | 1 |
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