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碧綠威自動化（深圳）有限公司
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可編程且靈活的驅動控制器，具有集成輸出級、MotionChip™控制器、I/O信號、CAN總線接口，以及對電機技術和編碼器接口的全面支持
可編程且靈活的驅動控制器，具有集成輸出級、MotionChip™ 控制器、I/O 信號、CAN 總線接口，以及對電機技術和編碼器接口的全面支持。BX 模塊為具有關鍵房間條件的各種應用提供了理想的解決方案。
數字和模擬輸入/輸出：
6 個數字輸入：5-36 V , NPN 或 PNP 可配置
5 個數字輸出：5-36 V，0.5 A，NPN 集電極開路
2 模擬輸入：12 位，0-5 V
可以使用數字輸出來控制外部電機/抱閘制動
集成制動斬波器功能，用于控制外部制動電阻器
安全：
過流、過溫、欠壓和過壓、I2t 和跟隨誤差保護。
STO – 具有安全完整性等級 SIL 3，類別 3，PLe 的安全扭矩關閉。
控制特性：
通過編碼器、霍爾傳感器或無傳感器實現帶磁場定向控制 (FOC) 的正弦換向。
快速準確的控制回路結構，具有可定制的采樣率和高達 100KHz 的 PWM 頻率
通過靈活、同時使用 10 個 BiQuad 濾波器實現出色的共振和振動抑制。
增益調度用于動態調整 PID 控制器參數以獲得定位性能。
雙回路同時評估兩個不同的反饋傳感器，以補償齒輪間隙和機械彈性。
當編碼器可用時，具有正弦換向和磁場定向控制 (FOC) 的閉環。
當負載上有編碼器時，每整步高達 512 微步，失步檢測和自動位置補償的開環。
操作模式：
位置、速度和扭矩控制
具有梯形和正弦斜坡的路徑生成器
輪廓位置模式、速度模式、歸位模式
具有線性 (PT) 和三次樣條 (PVT) 的插值位置
(CSP)
電子齒輪 (EGEAR) 和凸輪 (ECAM)
通過位置、速度、扭矩或電壓進行運動輪廓
模擬外部參考、脈沖和方向
EasyMotion Studio-軟件：
具有許多功能和向導的圖形編程界面，用于簡單調試、配置和本地編程復雜的單軸或多軸系統中的順序程序。
允許選擇電機類型、編碼器接口和控制結構以及設置保護和控制器參數。
自動確定 PID 控制器參數（自動調諧）。
使用控制面板、記錄器和示波器功能集成的擴展分析和優化工具。
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