德國SCHUNK 平動機械抓手

產品系列的常規說明

抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。

手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 在達到額定工作壓力之前，適用允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。

工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。

工作原理
表面輸電的楔齒

外殼材料
鋁

基爪材料
鋼

啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

保修期
24 個月

使用壽命特性
根據要求

標配范圍
接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊從下載）

抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現