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ACTS-T300全自動拉伸試驗機

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更新時間：2024-07-31 08:41:03瀏覽次數：162次

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產品簡介

ACTS-T300全自動拉伸試驗機一、產品描述：根據上述項目需求，該全自動拉伸試驗機機器人集成系統主要由300kN微機控制電子拉伸試驗機川崎工業機器人RS007N、氣動夾手、試樣夾取平臺、全自動引伸計、橫截面測量臺、平推液壓夾具、液壓油源、試樣回收箱、安全圍欄及控制系統操作站組成

詳細介紹

  • ACTS-T300全自動拉伸試驗機

    一、產品描述：

      根據上述項目需求，該全自動拉伸試驗機機器人集成系統主要由300kN微機控制電子拉伸試驗機川崎工業機器人RS007N、氣動夾手、試樣夾取平臺、全自動引伸計、橫截面測量臺、平推液壓夾具、液壓油源、試樣回收箱、安全圍欄及控制系統操作站組成。

    以機器人為位置核心，組成一套封閉式全自動檢測站。

    二、技術指標：

         l 300kN主機

                l 負荷： 300kN

                l 負荷傳感器分辨力：1/500000

                l 有效試驗空間：1350mm（不含夾具）

                l 有效試驗操作空間寬度：600mm

                l 試驗速度：0.001-500mm/min無級設定，滿速滿載

                l 位移分辨力：0.02μm

                l 速度控制方式：位移、負荷、應力、應變四種方式可任意選擇設定和切換

          l 全自動引伸計

                l 工作方式：接觸式

                l 精度級別： 0.5級（EN 10002）

                l 縱向標距測量范圍：10-205mm

                l 標距測量分辨率 ： 0.33μm

                l 應變測量范圍：0-65mm

                l 應變測量分辨率：0.1μm

                l 夾持力： 1-2N可調

                l 可測試樣厚度：30 mm

                l 可測試樣寬度：50 mm

                l 可測試樣直徑：30 mm

                l 精度級別： 0.5級（EN ISO 9513標準）

          l  雙面平推式液壓自動拉伸夾具

                l 鉗口夾持范圍：0-30mm

                l 系統壓力:30MPa

                l 鉗口硬度：≥60HRC

                l 開口寬度：60mm

                l 對中精度：≤0.2mm

                l 夾持厚度范圍：0.08-30mm

          l 試樣雙截面尺寸自動測量系統

                l 測量試樣類型：矩形試樣

                l 測量厚度或厚度范圍：0～30mm

                l 可測試樣長度：280～310mm

                l 測量方式：截面四向對測

                l 測量分辨率：0.001mm

                l 厚度測量精度： 0.004mm

                l 寬度測量精度：0.1～3mm，0.003mm；3～6mm，≤0.1%

                l 適應試樣撓度：≤8mm

                l 具有自我標定功能，并能根據軟件所設定的時間或順序，由機械手抓取專用標準塊對橫截面測量臺進行標定，如有超差，軟件自動停止測試并提醒操作人員。

           l 工業機器人

            工業機器人是完成整套全自動檢測站的關鍵，它是實現整個自動化檢測過程連續、自動控制的重要保證。

            該方案優選川崎RS007N六關節機器人，采用示教器編程，與控制系統通過RS232串口通訊。按照操作節拍和需要實現的動作編程應用機器人，完成對工件的抓取和放置過程。

                 l  基于夾具體本身重量（≤1.2kg）和工件（≤1.5kg）的重量，優選川崎RS007L六關節工業機器人,其末端軸負載為7kg；

                 l  該系列機器人重復定位精度±0.03mm，滿足工件的定位要求；

                 l 根據工件參數及方案要求，該型機器人運動半徑930mm，可滿足工作站工作要求；



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