近日，史河科技《船舶除銹機(jī)器人》項(xiàng)目榮獲中國造船工程學(xué)會科技進(jìn)步二等獎。此獎項(xiàng)是中國造船學(xué)會為貫徹落實(shí)在“兩院院士大會十次全國代表大會”的講話精神，依據(jù)中國、國家獎勵辦等部門對科技管理改革的具體要求，獎勵在船舶與海洋工程科技領(lǐng)域取得創(chuàng)新成果的單位和個(gè)人。
2021年《中國造船工程學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎》入選名單(部分)
史河科技船舶除銹機(jī)器人歷經(jīng)三年、四代研發(fā)，突破了力磁耦合精準(zhǔn)分析與優(yōu)化、陣列化磁吸結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、釹鐵硼磁吸材料設(shè)計(jì)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)重力、吸附力與驅(qū)動力的平衡；突破了力磁動態(tài)耦合控制算法、柔性構(gòu)型運(yùn)動學(xué)逆解算法、防滑增強(qiáng)微觀紋路設(shè)計(jì)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在船體大曲面的適應(yīng)能力，可適用船體外殼90%以上區(qū)域作業(yè)，并具有15mm的越障能力；同時(shí)，我們基于第三視角的圖像識別技術(shù)進(jìn)行主定位，同時(shí)融合編碼器、IMU、激光測距等多傳感器感知信息，綜合實(shí)現(xiàn)高空機(jī)器人厘米級立面定位精度，并在規(guī)則區(qū)域具備路徑規(guī)劃及自主導(dǎo)航能力。
基于上述三大核心技術(shù)突破，史河科技《船舶除銹機(jī)器人》項(xiàng)目于2021年9月通過了國內(nèi)船舶除銹機(jī)器人領(lǐng)域科技成果評價(jià)。經(jīng)專家組綜合評價(jià)認(rèn)為，本項(xiàng)目技術(shù)達(dá)到國內(nèi)同行業(yè)水平。
目前，史河科技船舶除銹機(jī)器人已服務(wù)包括中船、中遠(yuǎn)、招商系統(tǒng)內(nèi)的30余家大型修造船廠，完成作業(yè)面積超70萬平米，累計(jì)完成超300艘十萬噸級以上貨輪除銹作業(yè)，行業(yè)。
史河科技《船舶除銹機(jī)器人》項(xiàng)目獲評中國造船工程學(xué)會科技進(jìn)步二等獎，這是國內(nèi)船舶除銹機(jī)器人領(lǐng)域行業(yè)獎項(xiàng)，代表了行業(yè)對史河科技技術(shù)、產(chǎn)品、市場等綜合實(shí)力的認(rèn)可。未來，我們將持續(xù)投入技術(shù)研發(fā)，用科技創(chuàng)新推動船舶綠色除銹行業(yè)發(fā)展，用優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)，回報(bào)行業(yè)和客戶的支持與信任！
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