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北京史河科技有限公司
北京史河科技有限公司
閱讀：68發布時間：2023-5-23
帶好安全帽、頭燈、防塵面罩，穿好作業服，帶著測厚儀，系上安全帶，然后拿著一瓶礦泉水，順著圍欄，翻身站在鋼管搭建的“升降梯"上緩緩將自己往下放……鍋爐水冷壁檢測“蜘蛛人"一天的工作就這樣開始了。
水冷壁檢測工人是一個很少人知道的工種，如果不是電力行業的人，可能都不知道什么是水冷壁。水冷壁是熱電鍋爐里的設備，是排布在鍋爐內部的鋼管，內部為流動的水，通過水帶走鍋爐爐膛的的熱量，起到降溫作用。由于爐膛內是熊熊火焰，高度高達幾，所以水冷壁經常會出現破裂、 爆管的情況。破裂或爆管會造成各段煙氣溫度下降、引起鍋爐滅火、爐管泄漏檢測裝置報警、引風機投自動時靜葉開度不正常等狀況......所以說，對水冷壁的檢測，成了火電行業中一項重要的檢修任務。
傳統方式都是通過人工搭載腳手架的方式進行檢測，用測厚儀仔細測量每一根管道的情況，并用記號筆將數據記錄在旁邊的墻壁上，為后期維修人員提供可靠的參考數據。
傳統的人工檢測有幾個不足：
首先是效率低，人必須拿著測厚儀每根管從上到下的檢測，每個“蜘蛛人"由上而下的檢測一趟大約要2個小時，一些情況復雜的管道一趟下來要超過1個小時，這很考驗“蜘蛛人"的體能， “蜘蛛人"一般一天會有8個多小時懸在空中工作?！?/span>
其次是漏檢率高。每根管的同一水平線要檢測左中右三個數據，上下間距5cm就要采集一個即使這樣，仍有很多地方沒有采集到。而且管道很多，很容易看花眼，“蜘蛛人"檢測到一半如果發現有遺漏的地方，就要重新檢測一遍。即使這樣，為了防止漏檢，還需要三個批次的人對同一場景檢查三遍，達到不遺漏的目的。
容易出現安全事故問題。電廠的鍋爐一般都在30米以上，平均每天至少在高空工作8個小時，常人站在上面都打哆嗦，更別說專注工作了，如果不能注意力不能高度集中，就會出現意外。其次是里面的環境非常惡劣，爐內內有流動的空氣，密不透風，溫度也在50度左右，很多人進去會出現、胸悶，甚至是直接暈厥。所以每年都出現多起安全事故，行業中也一直在尋找能夠替代蜘蛛人的檢測方式。
北京史河科技經過半年時間的研發，終于克服垂直負載爬壁、數據回傳等多項技術難題，成功研發出鍋爐水冷壁檢測機器人，經過多次測試，該機器人已經具備替代人工檢測的目的。
12月14日，公司技術團隊攜帶檢測機器人奔赴河北某電廠進行現場測試，并取得成功，得到了電廠和在場所有人員的充分肯定，此次試驗的成功代表了史河科技在水冷壁檢測技方面，取得了新的突破，成功用機器人代替傳統人工對水冷壁檢測，解決了行業中這一老大難的問題。
該機器人有以下幾個優點：
首先可替代人工進行高空檢測。該機器人可獨立完成整個檢測任務，只需要人在前期和后期進行一些后勤工作，在作業過程中，并不需要人工進行輔助和監督作業，隔絕人與惡劣環境之間的接觸。
其次是數據更豐富和準確。機器人可以根據探傷儀信號反饋的頻率，做出數據全部導出，相比于人工抽樣檢測，可以更真實的檢測水冷壁的運行情況。
檢修成本降低。傳統人工檢測一臺鍋爐的水冷壁時間一般會要10天左右，檢測2到3遍。而機器人檢測會把時間和費用成本降到70%，只需要一次檢測。
圖表顯示，維護更為輕松。相比于人工在管壁上直接記錄，機器人可通過數據導出，形成一個可存儲、可預警、可分析的智能化圖表。給后期檢測工作帶來便利，減少誤判和遺漏。
史河科技一直致力于用高空作業機器人來代替傳統的蜘蛛人從事高危作業，解決傳統行業中的安全、效率、成本問題。目前公司以研發出船舶除銹機器人、水冷壁檢測機器人、罐體噴涂機器人、風電檢測機器人、柱體檢測機器人等，都已經處于行業推廣和應用階段。在未來，史河科技將秉承“讓世上沒有危險工作"為愿景，不斷突破創新，為行業帶來更智能、更專業的高空作業機器人。
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