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公司動態

史河科技火電鍋爐檢測機器人研發取得重大進展

閱讀:63發布時間:2023-5-23

 

據統計,目前每年用于基礎設施和關鍵設備的工業維護費用超過1000億美元,中國的發電廠每年投入1000億人民幣用于檢測維護,其中國電鍋爐檢測維護周期一般在1-3周,且檢測維護過程非常危險。在檢測鍋爐水冷壁、化工罐體等設備時,傳統人工檢測方法效率低下,且容易造成漏檢、誤檢等現象,由此引起設備故障風險。

 

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經過一年的自主研發,史河火電鍋爐檢測機器人LT-TD-02成功面世。該機器人可以實現火電鍋爐水冷壁的自動檢測、遠程監控、數據自動存儲,將工人從危險的工作中替換出來。LT-TD-02采用輕量化與模塊化設計,可快速實現水冷壁管厚自動檢測,檢測精度0.01mm,并可實現檢測數據可視化。該產品目前已在馬鞍山鋼鐵廠自備電廠、石家莊良村電廠、包頭鋁業熱電廠等地進行大范圍測試與驗證,檢測效果受到電廠客戶的肯定。

 

2019年9月,LT-TD-02火電鍋爐檢測機器人在馬鞍山鋼鐵廠自備電廠進行連續作業測試,取得了大量檢測數據。通過對檢測數據的分析,形成了直觀的可視化分析報告,通過報告工作人員可以輕松完成爐膛問題的處理。

 

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針對不同客戶的檢測需求,史河科技還開發了另外兩款針對不同使用場景的火電鍋爐檢測機器人:火電快檢機器人和火電復合作業機器人。

 

火電快檢機器人體積更小,重量更輕,可以實現單人攜帶、單人作業。該機器人可以廣泛應用于電廠自檢作業或緊急檢測,是臨時檢修或搶修的得力助手。

 

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火電復合作業機器人是一款型檢測機器人,集成驅動模式賦予機器人的運動元素,使得機器人可在水冷壁面任意行走與轉向,并能翻越折焰角。強勁動力平臺和豐富的接口可以搭載多種功能單元組件。該機器人可以實現爐膛灰塵清除、壁厚檢測、減薄探測、特征標記和數據分析等功能。

 

 

“采用火電鍋爐檢測機器人,檢測精度0.01mm,檢測效率大幅提升。根據我們在山東某電廠的測試情況,3臺火電快檢機器人完成687根40m高的鍋爐水冷壁管檢測,作業時間僅需10小時。而同樣的檢測任務,采用人工作業方式,需要8個人,用時24小時才能完成。綜合作業效率提升5-7倍,成本降低50%以上。"史河科技CTO王志超說,“最重要的是,我們的機器人可實現海量數據檢測,同時檢測結果可視化,自動標記缺陷,檢測效率和質量均大幅提高。"

 

目前,史河科技火電快檢機器人與火電復合作業機器人兩款產品均已完成樣機研發,正在各地火電廠進行集中測試,預計2020年中正式面向市場。

 


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