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陜西啟程電子科技有限公司
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1.概述RIG200型組合導航系統由慣性測量元件敏感載體的三維角速率、線加速度信號和三軸地磁傳感器，經過解算處理模塊中的導航計算機（DSP）進行捷聯解算，實時提供載體的位置、速度、航向和姿態角信息；，以GPS的位置和速度信息作為Kalman濾波的觀測信息，通過Kalman濾波對捷聯解算的誤差進行修正
1. 概述 
RIG200型組合導航系統由慣性測量元件敏感載體的三維角速率、線加速度信號和三軸地磁傳感器，經過解算處理模塊中的導航計算機（DSP）進行捷聯解算，實時提供載體的位置、速度、航向和姿態角信息；，以GPS的位置和速度信息作為Kalman濾波的觀測信息，通過Kalman濾波對捷聯解算的誤差進行修正。 適用于航空、航天、兵器、船舶等領域進行導航、制導與控制。
| 2. 性能指標 | ||||
| 項目 | 單位 | 參數 | ||
| 供電要求 | 輸入電壓 | V | 12～32 | |
| 功耗 | W | <> | ||
| 測量范圍 | °/s | ±100～±300 | ||
| 陀螺 | 噪聲 | °/s | 0.1～0.2 | |
| 慣性器件 | 分辨率 | °/s | 0.0139～0.0156 | |
| 交叉耦合 | % | ≤1 | ||
| 非線性 | ﹪ | 0.2 | ||
| 帶寬 | Hz | >50 | ||
| 測量范圍 | g | ±2～±5 | ||
| 加速度 | 零偏穩定性 | g | 10月4日 | |
| 非線性度 | ﹪ | 0.2 | ||
| 分辨率 | mg | 0.2～0.4 | ||
| 交叉耦合 | % | ≤1 | ||
| 帶 寬 | Hz | >40 | ||
| 位置、速度、 | 航向 | o | 0～360&1.2 | |
| 航向、姿態 | 俯仰 | o | ±90&1.0 | |
| 角測量范圍 | 橫滾 | o | ±180&1.0 | |
| 及精度 | 定位精度 | m | ＜15 | |
| （與GPS有關） | 速度精度 | m/s | ＜0.1 | |
| 輸出特性 | 輸出接口 | 串口 | RS422 | |
| 對準時間 | S | 200 | ||
| 輸出數據頻率 | Hz | 50 | ||
| 物理特性 | 重量 | g | <> | |
| 體積 | mm3 | 60×50×42 | ||
| 溫度 | o/C | -55～+85 | ||
| 工作環境 | 速度限制 | m/s | ＜515 | |
| 海拔高度限制 | m | ＜18000 | ||
| 振動 | g | 6 | ||
| 沖擊 | g | 10 (半正弦) | ||
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