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鄭州巴特機器人有限公司
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BT-6電纜內置式搬運機器人
| 型號 | BT-6 | |
| 項目 | 參數 | |
| 自由度 Degree of Freedom | 6 | |
| 有效負載 Maximum Load Capacity | 6KG | |
| 工作半徑 | 1600mm | |
| 驅動方式 Drive System | 交流伺服驅動 AC servo motor | |
| 重復定位精度 Position Repeatability | ±0.05mm | |
| 運動范圍 Movement Range | J1軸 J1Axis | ±170º |
| J2軸 J2Axis | （+120º～-85º） | |
| J3軸 J3Axis | （+85º～-170º） | |
| J4軸 J4Axis | ±180º | |
| J5軸 J5Axis | ±135º | |
| J6軸 J6Axis | ±360º | |
| 額定速度 Rated Speed | J1軸 J1Axis | 4.09rad/s,120º/s |
| J2軸 J2Axis | 3.29rad/s,120º/s | |
| J3軸 J3Axis | 5.09rad/s,120º/s | |
| J4軸 J4Axis | 3.93rad/s,235º/s | |
| J5軸 J5Axis | 4.53rad/s,145º/s | |
| J6軸 J6Axis | 7.24rad/s,300º/s | |
| 手腕允許負載轉矩 | J4軸 | 15.7 N﹒m |
| J5軸 | 10.1 N﹒m | |
| J6軸 | 5.9 N﹒m | |
| 手腕允許負載轉動慣量 | J4軸 | 0.50 kg·m2 |
| J5軸 | 0.280 kg·m2 | |
| J6軸 | 0.045 kg·m2 | |
| 周圍環境 Environmental Condition | 溫度 | 0～45º |
| 濕度 Humidity | 20～80%(不結露）20～80%（ No condensation ) | |
| 其它 Other | 1、避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸；Keep away from flammable,explosive and corrosive gases and liquid; | |
| 2、勿濺水、油、粉塵；Avoid water,oil and dust; | ||
| 3、遠離電器噪聲源（等離子）。Be far away from electric appliance noise source(plasma). | ||
| 安裝方式 Installation Posture | 地面安裝 Installed on floor | |
| 電柜質量 Electric Cabinet Weight | 125KG | |
| 本體質量 Robot Body weight | 180KG | |
 BT-6電纜內置式搬運機器人。 | ||
| ●通過采用高剛性的手臂和的伺服技術，提高了加減速性能，縮短了搬運時間，從而實現了高生產率。 | ||
| ●采用了中空減速機和伺服馬達，從而實現了緊湊的電纜內置式手腕 | ||
| ●機器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護性能良好的單側懸臂上，還可以選用電纜配線專用軟導管。 | ||
●通過選用視覺或力覺傳感器進行配套，可以使用各種的智能化功能  | ||
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