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深圳市華成工業控制股份有限公司
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系統采用賽揚工控機，運行穩定；采用網口通信，響應速度快；亞像素級標定，自動獲取標定點的像素坐標與世界坐標，標定更快更準；手部視覺，可將相機掛在水平多關節上工作，用一部相機獲得更大的工作范圍；特征匹配算法經調試角度精度可達0.1°，位置精度達到2個像素；無需編程，打到自動模式下操作指令均由機器人發出，不需要另外編程；偏移補償，當發生偏移時可對發送數據進行補償，避免了重復標定的麻煩；支持多家相機品牌，......
華成系列視覺模塊是為智能化控制系統配套而推出的產品，產品支持主流的以太網接口工業視覺相機，體積小巧，便于安裝部署，配備相應的PC軟件，可自行根據生產工藝設計視覺處理流程。
目前華成系列視覺模塊軟件以引導工業機器人定位為主，也就是模板匹配定位，共有三個匹配算法：輪廓匹配；特征點匹配；形狀匹配；同時還利用了深度學習技術實現質量檢測，即工業質檢。并對以上算法進行優化。
優勢：1、成本更低；2、操作簡單，不需要使用者有圖像處理的知識與經驗；3、與控制系統不存在匹配問題；4、售后統一快捷。
但軟件也有不足之處，復雜任務難以完成，功能簡單。
精度：視覺軟件配合控制系統在靜態拍攝時定位精度可達到正負0.02mm的精度，特征點匹配角度精度小于0.1°，形狀匹配，輪廓匹配小于2°，動態跟隨時系統精度小于正負1.2mm（同運動速度有關）。
產品特點
系統采用賽揚工控機，運行穩定；
采用網口通信，響應速度快；
亞像素級標定，自動獲取標定點的像素坐標與世界坐標，標定更快更準；
手部視覺，可將相機掛在水平多關節上工作，用一部相機獲得更大的工作范圍；
特征匹配算法經調試角度精度可達0.1°，位置精度達到2個像素；
無需編程，打到自動模式下操作指令均由機器人發出，不需要另外編程；
偏移補償，當發生偏移時可對發送數據進行補償，避免了重復標定的麻煩；
支持多家相機品牌，運行高效，200w像素檢測時間在百毫秒級別；
U盤升級，可隨時U盤升級，隨著軟件升級會提供升級支持。
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