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電機端蓋CNC車床自動上下料機械手

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更新時間：2024-02-22 07:27:31瀏覽次數：173次

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產品簡介

設計亮點:料倉采用銷釘定位，可兼容多款產品，簡單實用。搭配智能數控系統，操作簡便，高速，穩定。1人可看管4-6臺機床。

詳細介紹

設計亮點:料倉采用銷釘定位，可兼容多款產品，簡單實用。搭配智能數控系統，操作簡便，高速，穩定。1人可看管4-6臺機床。

桁架機械手與數控機床搭配應用于機械加工行業，是當下機械加工行業的自動化趨勢。如今，桁架機械手技術已經非常成熟，桁架機械手得以普遍應用在機械加工行業。桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手，桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉塔式手爪，實現精準的機床裝夾和收料。

桁架機械手的構成和技術參數如下：

單機桁架機械手配置與技術參數

單機桁架機械手		輕型	中型	重型
		NTR-O-001S	NTR-O-005S	NTR-O-010S
抓取重量		1.2kg×2	5kg×2	10kg×2
重復定位精度		±0.05mm	±0.05mm	±0.05mm
X軸	行程	3.0m	2.5m	2.5m
	行走速度	90m/min	75m/min	60m/min
	驅動方式	伺服電機驅動	伺服電機驅動	伺服電機驅動
	傳動方式	齒輪齒條+直線導軌		齒輪齒條+滾輪導軌
	電機功率	400w	750w	1000w
Z軸	行程	2.0m	1.5m	1.5m
	行走速度	75m/min	60m/min	50m/min
	驅動方式	伺服電機驅動	伺服電機驅動	伺服電機驅動
	傳動方式	齒輪齒條+直線導軌
	傾斜角度	0-30度
	電機功率	400w	750w	1000w
手爪		雙工位手爪（氣動、電動、伺服可選）
供料裝置（料倉）		根據產品形狀及尺寸定制（點陣料倉/旋轉料倉/皮帶料倉/板鏈料倉等）
控制系統		新代智能控制系統
機床自動門/窗改造		標配（標配根據客戶要求與機床實際結構選擇2選1）
自動吹屑		標配
安全防護和報警裝置		標配
CCD視覺系統		選配
在線檢測設備		選配
高壓吹屑裝置		選配（如客戶產品存在斷屑難，易纏屑等問題可增配此機構）
MES系統		選配
交鑰匙工程：安裝調試，免費培訓，快捷售后。

桁架機械手配置

桁架機械手主要構成

序號	主要構件	圖片
1	機械手本體（桁架）
2	機械手卡爪
3	機械手控制系統
4	機械手供料系統（料倉）料倉根據產品形狀及尺寸定制（點陣料倉/旋轉料倉/皮帶料倉/板鏈料倉等），圖示為點陣料倉