X7-DM動力聲納機器人，由水下動力推進器、線纜盤和主控器三部分組成，適用于DN≥350mm以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測。設備獨-有水下潛行器，行進速度1m/s。水下動力強勁，抗水流擾動，可定深行進，可全面快速檢測管道沉積、錯口、接口脫落等缺陷。
X7-DM動力聲納機器人產品特點：
1.潛水動力系統
潛水動力推進，抗水流擾動，水下通過性強，靜水行進速度可達1m/s。
2.頂視鏡頭
集成頂視鏡頭及燈光，用于觀察設備上方的情況，頂視鏡頭分辨率為1920*1080（200W像素）
3.多傳感器輔助檢測
配置深度傳感器、測距傳感器、姿態傳感器，結合控制算法，實現自穩定、定深、循跡等功能，確保檢測效果。
技術參數
※推進器X7-DM | 1套 | 1、適用管徑：350mm~1000mm； 2、適用管道：高水位或滿水位的城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道； 3、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、檢測聲納； 4、檢測聲吶：水平聲吶快速檢測管道沉積、錯口、接口脫落等缺陷； 4.1、適用管徑：6000mm； 4.2、聲學頻率：1MHz； 4.3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束； 4.4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm； 4.5、發射脈沖寬度：4~20us； 4.6、接收帶寬：500KHz。 5、控制模式：通過自動、手動、偏航鎖定、強力開關等多種模式。手動模式控制爬行器前進后退，下潛上浮，左右轉向等操作；自動模式控制爬行器在管道內沿著固定的深度線上行走，這種模式可以抵抗水流擾動，使爬行器穩定，確保檢測效果； 6、驅動方式：水平方向2個推進器，垂直方向2個推進器。靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）； 7、頂視鏡頭：集成頂視鏡頭及燈光，用于觀察設備上方的情況，頂視鏡頭分辨率為1920*1080（200W像素）； 8、供電方式：標配2個，12AH電池； 9、電池續航：靜水1.5h（強力模式 45min）； 10、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護； 11、防撞保護：設置三腳保護架，可有效防止聲吶撞擊; 12、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）； 13、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 14、工作溫度：0℃~40℃； 15、尺寸：587mm * 320mm * 203mm； 16、重量：10kg。 |
