多功能管道檢測系統檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息實時顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內部沉積情況；同時，管道機器人可選配管道側掃儀、全景鏡頭，還配有對應的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
多功能管道檢測系統技術參數如下：
控制系統
1）配置：采用平板，內置采集分析軟件；平板內存128G,運行內存8G，八核心，屏幕尺寸10.4英寸；
2）控制功能：具有控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收線、光源調節等功能；
3）視頻顯示：可同時顯示前后視頻，且分辨率可調，分辨率1920*1080；
4）狀態顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態等信息，并可設置字體、字號、背景色；
5）文本錄入：可實現中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；
6）輔助功能：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度；
7）時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示；
8）報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；
9）交互式按鈕：具有一鍵啟動分析軟件，缺陷判讀與報告分析功能。
電動電纜盤
1）配線長度：標配線纜長度大于100m；
2）線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，聚氨酯護套，線纜直徑7.8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；
3）收線：具有軟件控制自動收線功能；
4）自動排線：收放線過程中，設備可確保電纜在絞線盤上的規則分布；
5）計數：采用高精度編碼器，計數分辨率≥2mm；
6）接口：無線接口、網口；
7）通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；
8）防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；
9）尺寸：570 mm *395 mm *475mm。
爬行器
▲1）適用管徑：250mm~3000mm；
2）適用管道：各類市政管道；
3）鏡頭升降：電動升降架，落差174mm；
4）驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，行走速度32m/min；
5）爬坡能力：根據管道狀況不同，爬坡能力45°；
6）電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；
7）照明光源：獨立可拆卸，前向LED照明燈26W；后向LED照明燈6W；所有光源光強亮度連續可調；
8）后視鏡頭：后視鏡頭分辨率200萬像素；
9）車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑；
10）材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；
11）防護等級：IP68，可用水深＞8m，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；
12）工作溫度：-10℃~50℃；
▲13）設備爬行器包括輪式爬行器和螺旋式推進爬行器；
14）電池續航時間2小時。
