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機器人專用伺服系統SN系列伺服

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更新時間：2022-10-17 15:28:54瀏覽次數：288次

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產品簡介

SN系列伺服是山龍智控集10年的伺服研發經驗，開發的新一代伺服系統。SN系列產品穩定可靠，集成度高，結構緊湊，功能強大。SN Series Servo System Only For Robot規格參數產品特點N系列分脈沖型和總線型兩個子系列脈沖型：脈沖控制，適用于機床，機器人等高精度的運動控制場合?？偩€型：EtherCAT總線控制，EtherCAT總線通訊速率可達100Mbps，通訊效率高，速度......

詳細介紹

SN系列伺服是山龍智控集10年的伺服研發經驗，開發的新一代伺服系統。SN系列產品穩定可靠，集成度高，結構緊湊，功能強大。 SN Series Servo System Only For Robot 規格參數產品特點 N系列分脈沖型和總線型兩個子系列脈沖型：脈沖控制，適用于機床，機器人等高精度的運動控制場合。總線型：EtherCAT總線控制，EtherCAT總線通訊速率可達100Mbps，通訊效率高，速度快。適用于多軸、高精度的運動控制場合。

◆　高速響應：采用的算法和控制電路，提高了運算速度，速度環響應頻率可達1.6KHZ；
◆　精準定位：同時支持2500PPR多摩川增量式編碼器和支持多摩川17位式編碼器；
◆　振動抑制：搭配自動共振抑制陷波濾波器，滿足不同負載或不同運行狀態時參數要求，可以縮短定位時間并降低振動；
◆　二自由度控制方式：比傳統的PID控制更能兼顧跟蹤性能和抗擾動性能的整定；兼顧低頻無振動和高速高精的加工控制；
◆　支持電子凸輪，全閉環控制，龍門同步等高級功能。

機器人專用伺服系統SN系列伺服