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一、產品概述

長時間運行在海洋環境的艦船表面會產生氧化銹蝕現象，須進行定期的除銹噴漆維護，以確保艦船運行的安全性。傳統的空氣噴砂除漆工藝，會產生大量有害粉塵污染環境，對人體造成傷害，還留下大量廢棄物需要回收處理。在噴砂作業期間，其它工種全部要停下來，導致船塢利用效率降低，維修工期延長。

德高潔于2008年開始船體除銹機器人的開發，目前擁有成熟的整體解決方案，并申報了實用新型(號：ZL 2019 2 0432325.5)。該系統操作方便、自動化程度高，通過站在地面上的操作人員，手持氣動控制器可以操控機器人在船體外立面上X、Y方向任意行走。CR4D船體除銹機器人-船舶除漆機器人是將超高壓水射流除漆、真空吸附、爬壁機器人作業三者協調于一體。通過超高壓泵獲得水射流除漆除銹能量，以爬壁機器人為載體，搭載真空除漆除銹清洗器，將除漆過程中產生的漆渣和銹渣廢水回收排放，達到減少排放、回收環保的目的。

二、系統構成

1、爬壁機器人裝置

采用穩定可靠的立面吸附措施，氣動和電機驅動兩種形式可選的結構形式，機器人采用類似四驅越野車的底盤驅動方式，負載能力強，在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通過能力。

2、超高壓水射流泵站

工作壓力達到100～2800 bar、功率200～300 kw的高壓柱塞泵系統，柴油機或電機驅動，在上百米范圍內，具有穩定可靠的清洗動力輸出。

3、真空抽排固液分離系統

柴油機或電機驅動的真空抽排固液分離系統，可以將機器人清洗剝離下來的漆渣和水進行分離，漆渣自動裝袋，污水達標排放。

4、安全系統

機器人作業發生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索機構自動保護機器人不會發生墜落受損。

5、控制系統

便攜式控制器可以將以上系統集中控制，高效率地完成清洗作業。

三、產品優勢

1、船體除銹機器人采用磁力和真空吸附相結合，具有良好的附壁功能；
2、便攜式控制器遙控操作，簡單方便更加安全；
3、四驅底盤驅動方式，負載和爬高能力強，移動速度快，反應靈活；
4、真空抽排固液分離系統可將剝離下的廢棄物及時回收并進行分離，不易發生反銹現象；
5、對空氣無污染、不會損害施工人員健康，更符合安全環保工作要求；
6、爬壁機器人同時解決行走、附壁、射流三個問題，工作效率高，適用于大面積表面除銹工作。

四、技術參數