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噴涂機器人 KUKA KR 30/60

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產品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地西安市

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更新時間:2024-01-22 13:28:17瀏覽次數:234次

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產品簡介

簡述:負荷: 30/60/45/30 kg;臂的附加負荷:35 kg;作用范圍:2233/2233/2430/2628 mm;軸數:6;重復精確度:

詳細介紹

KUKA KR 30/60 包裝機器人


產品特點:
與 K 型機器人相比,安裝在設備上的 KS 型架裝式機器人增加了作業空間深度,同時縮小了機身尺寸。這項優點在對注塑機進行裝卸時表現得尤為突出。由于底座平展,故行程路徑短且作用范圍大,這樣在設備裝料時便可縮短周期時間。
工作描述:
負荷: 30/60/45/30 kg;臂的附加負荷:35 kg;作用范圍:2233/2233/2430/2628 mm;軸數:6;重復精確度:<±0,06 mm;重量: 600/600/610/615kg;安裝位置: 地面、天花板;控制系統: KR C4。
適用此應用領域:
噴涂、搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機、鑄造設備、涂漆、上釉、涂膠水和密封材料、其它涂層、塑料加工設備、其它應用、鍛造設備、金屬切削機床、操作其它機床。
經庫卡公司咨詢后:
揀選、加工。

產品參數:

型號

KR 30-4 KS

KR 60-4 KS

負載能力1)

30kg

60kg

45kg

30kg

臂的附加負載

35kg

作用范圍2)、z-軸行程

2233mm

2430mm

2628mm

軸數

6

位置重復精度

<±0.06mm

重量(機器人)約為

600kg

610kg

615kg

安裝位置

Floor

設計型

鑄造版

軸參數

-

類別

A1

±150°

A2

+75°/-105°

A3

+158°/-120°

A4

±350°

A5

±119°

A6

±350°

A7

-

軸參數

A1

140°/s

138°/s

A2

137°/s

130°/s

A3

166°/s

A4

260°/s

A5

245°/s

A6

322°/s

A7

-


KUKA KR 30/60 噴涂機器人運行軌跡


KUKA KR 30/60 噴涂機器人運行軌跡


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