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分揀機(jī)器人 安川 MPP3

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

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更新時(shí)間:2022-10-08 11:51:58瀏覽次數(shù):263次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述:安川電機(jī)分揀機(jī)器人MPP3H具6軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:3Kg,動(dòng)態(tài)范圍:1300mm,控制柜:FS100,用途:搬運(yùn)、取件/包裝。小型、輕量、節(jié)省空間,全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易,小型控制柜,省空間,適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人。安川電機(jī)分揀機(jī)器人MPP3H是標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)等級(jí)防水、防塵、IP 67的耐蝕性,有酸、堿藥物引發(fā)的殺菌清洗。采用空心車(chē)身結(jié)構(gòu)。應(yīng)......

詳細(xì)介紹

安川 MPP3H/3S 分揀機(jī)器人


產(chǎn)品描述:
安川電機(jī)分揀機(jī)器人MPP3H具6軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:3Kg,動(dòng)態(tài)范圍:1300mm,控制柜:FS100,用途:搬運(yùn)、取件/包裝。小型、輕量、節(jié)省空間,全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易,小型控制柜,省空間,適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人。
產(chǎn)品特點(diǎn):
安川電機(jī)分揀機(jī)器人MPP3H是標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)等級(jí)防水、防塵、IP 67的耐蝕性,有酸、堿藥物引發(fā)的殺菌清洗。采用空心車(chē)身結(jié)構(gòu)。管的布線,配管作業(yè)的簡(jiǎn)易化,實(shí)現(xiàn)維護(hù)性的提高。球窩接合部的潤(rùn)滑脂回帖化,潤(rùn)滑脂的落下本身排除搬送物的污染對(duì)策也被圖謀。展望功能,高速輸送機(jī)同步和生產(chǎn)管理等功能,功能也很充實(shí)。

產(chǎn)品參數(shù)

機(jī)器人型號(hào)

MPP3H

MPP3S

適用控制柜

FS100*4

設(shè)置

C

自由度

4

可搬質(zhì)量

3kg

垂直伸長(zhǎng)度

300mm

水平伸長(zhǎng)度

φ 1300mm

φ 800mm

重復(fù)定位精度*2

±0.1mm

動(dòng)作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-

-

L軸(下臂)

-

-

E軸(肘)

-

-

U軸(上臂)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-

-

B軸(手腕擺動(dòng))

-

-

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360° ~ +360°

速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

循環(huán)時(shí)間
(25-305-25)
1kg:230cpm*6
3kg:150cpm

L軸(下臂)

E軸(肘)

U軸(上臂)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

B軸(手腕擺動(dòng))

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

容許力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-

B軸(手腕擺動(dòng))

-

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-

容許慣性力矩
(GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-

B軸(手腕擺動(dòng))

-

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

*7

*8

本體質(zhì)量

115kg

95kg

電源容量*3

1.5kVA



安川 MPP3H/3S 分揀機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖



安川 MPP3H/3S 分揀機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖




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