PF3400機械手是美國Precise Automation公司設計生產的真正內在安全的四關節SCARA機械手，在全速運動的情況下，PF3400不會因為與人體的碰撞對人造成傷害。革命性的設計融合了安全性、產能及性能的綜合考慮，使得在不額外使用安全防護欄等保護措施的情況下，機械手能夠與人肩并肩地進行協同工作。

詳細介紹

PF3400 SCARA機械手特點如下：

真正的人機協作安全性能，無需加裝安全圍欄防護
超高的Z軸行程，方便應用于抽屜式作業或貨架式作業
直流驅動、驅控內置，無外部控制柜、輕便靈活
運動緊湊，覆蓋高效，系統集成應用中占地面積小，運動干涉少
手持引導示教，快速導入應用

PF3400 SCARA機械手的主要性能指標如下：

+/-90um repeatability
400mm Z Stroke (750mm/1160mm optional)
588mm reach
3Kg Payload
Max speed: 1600mm/Sec with 500g payload
Max Acceleration: 0.2G with 500g payload
RS232/Ethernet/E stop input (additional I/O optional)
Web based operator interface
20Kg weight @ standard config
Linear rail optiona available

Precise公司創始人Mr. Brian Carlisle and Dr. Bruce Shimano發明了PUMA機器人，并于1983年創建了美國Adept機器人公司，之后于

2004年創設Precise Automation公司。

生命實驗室自動化

PF3400為滿足生化實驗室自動化的要求而設計，其易用、安全、緊湊的特點已經使其成為生化自動化的標配機器人。幾乎所有的實驗室自動化設備公司已經選用PF3400，并且已經被集成入數款主流生命科學儀器中。

Precisflex 400/300是專門為臺式應用開發的自動采樣器。控制器、線束和電源都嵌入在機械結構中。結合其節省空間的設計，precisflex的能夠在一個極小的工作單元內服務許多工作站。它們已被很多主要的生命科學/實驗室自動化集成商采用，并已集成到幾個生命科學OEM產品中。

PF3400機械手屬于安全協作型機械手，能對外部的非正常碰撞狀態實施安全保護，因而，當機械手在抓取PCB或者開關ICT治具蓋子出現異常狀況的時候，機械手能夠自動停止運行并實施保護。

ICT測試機

ICT自動測試機器人采用了輕量級防護措施。通常情況下，這種輕量級防護能夠對設備運行的人員安全進行有效保護，同時，在機械手運行碰撞到人的萬一情況下，機械手本身也能自動停止運行并實施安全保護。人機協作安全的特性及輕量級保護的安全設計使得上下料單元占地面積實現最小化，同時也使得人機能夠盡可能的協同工作，以便利于在ICT測試狀態下，出現誤報誤測的時候，技術人員能夠及時在線進行判斷與排錯，提高了測試設備的生產效率。

ICT自動測試機器人模仿人工的上下料動作，當配置在產線上，可以實現人工上下料與自動化上下料的自由切換，整個產線Layout無需作大的更改。另外，既有的ICT治具*可以為機器人上下料利用，無需因為自動化改造而損失百萬元計的治具重新制作費用。

關鍵詞：控制柜生命科學儀器