根據企業提出的清洗要求，采用超聲波清洗技
術，由多個清洗槽組成的清洗加烘干自動生產線結構
如圖 2 所示。主要有取料、清洗、烘干、出料 4 個階
段。清洗由超聲粗洗、超聲精洗、鼓泡漂洗、防銹 4
個工序，分別設計有超聲粗洗槽、超聲精洗槽、鼓泡
漂洗槽、防銹槽 4 個清洗槽。被洗零件借助工裝網籃
在各清洗槽間傳送時依靠機械臂，共有 5 個機械臂設
計成龍門結構，布置在清洗槽上方。機械臂由提升電
機帶動沿導軌上下移動，由平移電機帶動作水平移
動。烘干在密閉烘箱內進行，內部有加熱管，并有熱
風循環，烘箱底部有鏈條傳送機構，完成工裝籃傳
送; 烘箱頂部、側面各設有門，分別用于進料和出
料，進料門、出料門分別由氣缸控制其開啟與關閉。
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