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東莞市庫崎智能科技有限公司
東莞市庫崎智能科技有限公司
| 加工定制 | 否 | 適用對象 | 主流工業機器人和協助機器人 |
|---|---|---|---|
| 應用領域 | 機械制造 | 2f-85夾爪行程 | 85mm |
| 2f-140夾爪行程 | 140mm | hand-e夾爪行程 | 50mm |
| 2f-85夾爪夾力 | 20-235N | 2f-140夾爪夾力 | 10-125N |
| hand-e夾爪夾力 | 20-185N | 2f-85夾爪負載 | 5kg |
| 2f-140夾爪負載 | 2.5kg | hand-e夾爪負載 | 5kg |
ROBOTIQ：2f-85/2f-140/hand-e夾爪可以兼容主流工業機器人和協助機器人，并提供不同規格的電動夾持器和專為機器人訂制 Plug + Play 整合包。通訊協議：Modbus RTU （RS-485），RS-485，RS-232。
Robotiq 2f-85/2f-140/hand-e夾持器是專為實體制造業設計，適應復雜的工業環境，可以像人類一樣和機器手臂協調完成各種不同的工作，大大提升機器人的通用性，智能性和處理復雜任務的能力。
Robotiq自適應機器人夾持器可以兼容主流工業機器人和協助機器人，并提供不同規格的電動夾持器和專為機器人訂制 Plug + Play 整合包。
您無需具備機器人技術背景即可使用Robotiq夾爪，使用我們的Plug + Play夾持套件，只需幾分鐘即可安裝夾持器，并使用我們直觀的夾持軟件直接在機器人的觸摸屏上進行編程。
robotiq 2F-85夾爪和robotiq 2F-140夾爪特點：
1、專為協作機器人設計：3種寬行程，多種抓取模式適應各種應用場景；
2、編程簡單易上手：自動部件檢測，位置反饋和驗證；
3、符合工業要求：高負載和夾持力，高精密裝配耐用。
4、長達3-5年的使用壽命
5、免費提供編程軟件
robotiq 2F-85夾爪和robotiq 2F-140夾爪功能：
1、專為協作機器人打造
●兩個寬行程選項：85 mm和140 mm
●特別的手指設計可實現內部和外部平行抓握，以及*的環繞式抓握模式
2、易于編程
●適用于所有Adaptive Gripper型號的一個易于使用的軟件界面
●內置的抓地力和尺寸驗證
●自動零件檢測和位置反饋
3、滿足工業需求
●堅固，經過工廠驗證的硬件
●高夾緊力和有效負載
robotiq Hand-E平行夾爪特點：
1、專為協作機器人而設計：50毫米行程夾具模型適用于協作機器人。與Robotiq的腕式攝像機和FT300-S力矩傳感器無縫集成。符合人體工程學的造型，適合手工操作。
2、易于編程：直觀的界面，可快速入門和使用。
3、無需培訓：自動零件檢測，位置反饋和零件驗證。專為工業需求而設計。
4、精確耐用：高強度加持力和有效載荷可以承受惡劣的制造條件。
robotiq 二指夾爪技術參數：
| 規格 | hand-e | 2F-85 | 2F-140 |
| 行程（可調整） | 50mm | 85 mm | 140 mm |
| 夾力（可調整） | 20-185 N | 20 - 235 N | 10 - 125 N |
| 適型抓握負荷 | 5 kg | 5 kg | 2.5 kg |
| 摩擦抓握負荷 | 4.7 kg | 5 kg | 2.5 kg |
| 夾具質量 | 1 kg | 0.9kg | 1 kg |
| 位置分辨率 | 0.2 mm | 0.4 mm | 0.6 mm |
| 閉合速度 | 20至150 mm/s | 20至150 mm/s | 30至250 mm/s |
| 通訊協議 | Modbus RTU (RS-485)，RS-485 | ||
| 入口防護(IP)等級 | IP67 | IP40 | IP40 |
ROBOTIQ：2f-85/2f-140/hand-e夾爪
ROBOTIQ：2f-85/2f-140/hand-e夾爪
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