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佛山市法拉特傳動科技有限公司
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*法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機，法拉特精密行星減速機減速器，行星減速箱，法蘭盤輸出精密行星減速機 伺服裝置的性能和實現數控系統的功能，對控制技術不斷進行改進。其中最重要的控制功能為HRV控制。如圖2所示。FANUC的CNC采用交流伺服電機，實際流過繞組的電流為交流電流。這有二種方法可以進行控制：（1）電流控
伺服裝置的性能和實現數控系統的功能，對控制技術不斷進行改進。其中最重要的控制功能為HRV控制。如圖2所示。FANUC的CNC采用交流伺服電機，實際流過繞組的電流為交流電流
。這有二種方法可以進行控制：(1)電流控制環和控制都為AC量；(2)通過坐標變換電流變量為DC量進行控制。現在一般采用后者進行控制。也稱矢量變換控制。
矢量控制原理為：交流電機中，轉子由定子繞組感應的電流產生磁場；而定子電流含兩個成份，一個影響激磁磁場，另一個影響電機輸出轉矩。這兩個電流成份在定子耦合在一起，為了使交流電機應用在既需要速度又需要轉矩控制的場合，
必須把影響轉矩的電流成份解耦控制，采用磁通向量控制法就可以分離這兩個成份，并進行獨立控制。HRV就是基于后者的控制。由于采用DC控制，它的控制特性不取決于電機的速度(即電流的頻率)，從速度控制的觀點出發，
這意味著由轉矩指令決定的實際的轉矩與電機的速度無關。交流異步電機雖然價格便宜、結構簡單，早期由于電力電子器件笨重、落后，控制理論陳舊，控制性能差，所以交流電機很長時間沒有在NC系統上得到應用。隨著電力電子技術的發展，1971年，德國西門子的Blaschke發明了交流異步機的磁通矢量控制法；1980年，德國人Leonhard為首的研究小組在應用微處理器的矢量控制的研究中取得進展，使矢量控制實用化。上世紀70年代末，NC機床逐漸采用異步電機為主軸的驅動電機。對現代數控系統，伺服技術取得的突破可以歸結為：交流驅動取代直流驅動、數字控制取代模擬控制(或者把它稱為軟件控制取代硬件控制)。這兩種突破的結果產生了交流數字驅動系統，特別是數字信號處理器DSP的應用，系統的計算速度大大提高，采樣時間大大減少。使伺服系統性能改善、可靠性提高、調試方便、柔性增強。因而推動了數控機床高精高速加工技術的發展。圖2 HRV控制框圖 |
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