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佛山市法拉特傳動科技有限公司


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法蘭盤輸出精密行星減速機 低噪電動機

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所  在  地佛山市

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更新時間:2023-05-01 09:31:28瀏覽次數:746次

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產品簡介
精度 1弧分    

*法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機,法拉特精密行星減速機減速器,行星減速箱,法蘭盤輸出精密行星減速機 伺服裝置的性能和實現數控系統的功能,對控制技術不斷進行改進。其中最重要的控制功能為HRV控制。如圖2所示。FANUC的CNC采用交流伺服電機,實際流過繞組的電流為交流電流。這有二種方法可以進行控制:(1)電流控

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圖2 HRV控制框圖
HRV 是“高響應矢量”(High Respons Vector)的意義。所謂HRV控制是對交流電機矢量控制從硬件和軟件方面進行優化,以實現伺服裝置的高性能化,從而使數控機床的加工達到高速和高精;為了實現高速和高精,進給伺服裝置的HRV主要控制:(1)對輸入指令具有高精高速的響應;減少采樣時間,對電流進行高精度檢測;優化軟件設計,對電流和速度進行控制,以加大速度增益和位置增益, 從而提高改善系統的性能;(2)對外部的干擾具有良好的魯棒性;(3)采用高精度編碼器; (4) 設置HRV濾波器,減少機械諧振影響。通過以上措施可使系統的速度增益達到5000%,位置增益達到300/秒。而主軸伺服裝置的HRV主要控制:(1)設置HRV濾波器,減少機械諧振影響,加大速度增益;提高系統穩定性;(2)精調加減速,提高同步性;(3)降低高速時繞組溫升。 5 采用數字伺服的自調諧技術,方便于調試
為了使用戶方便調試, 對伺服裝置, FANUC 還設計了“ Servo Guide”軟件工具。它采用自調諧(self tuning)技術通過計算機可自動地把伺服參數進行設定,并顯示運轉的波形,使伺服系統方便、準確、快速


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