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佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司


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精密行星轉(zhuǎn)向器換向器 電機(jī)

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所  在  地佛山市

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產(chǎn)品簡介
功率 1.5kw 加工定制
輸送距離 62m 輸送能力 26t/h
外形尺寸 59m 重量 26kg
精度 5弧分    

*法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機(jī)轉(zhuǎn)向器,法拉特精密行星換向器轉(zhuǎn)向器,精密行星轉(zhuǎn)向器換向器 傳統(tǒng)設(shè)計(jì)和制造的NC機(jī)床受制于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)裝置及控制器,使加工的精度和速度受到限制。在上世紀(jì)80年代末出現(xiàn)了直線伺服電機(jī)。它由兩個(gè)元件組成,電磁力直接作用于移動(dòng)元件而無需機(jī)械連接,沒有螺距周期誤差,精度*

詳細(xì)介紹

原裝中國臺(tái)灣進(jìn)口法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機(jī)轉(zhuǎn)向器,中國臺(tái)灣FALATE法拉特大扭矩斜齒行星減速器換向器,伺服電機(jī)/步進(jìn)馬達(dá)用法拉特精密轉(zhuǎn)向器換向器,精密行星轉(zhuǎn)向器換向器,精密行星轉(zhuǎn)向器換向器 傳統(tǒng)設(shè)計(jì)和制造的NC機(jī)床受制于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)裝置及控制器,使加工的精度和速度受到限制。在上世紀(jì)80年代末出現(xiàn)了直線伺服電機(jī)。它由兩個(gè)元件組成,電磁力直接作用于移動(dòng)元件而無需機(jī)械連接,沒有螺距周期誤差,精度*依賴于反饋系統(tǒng)和分級(jí)的支承。由全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器供電,剛性高,頻響好,因而可獲得高速度。比如L17000C3/2is 的直線電機(jī): 推力可達(dá)17000N,連續(xù)推力3400N/4080N/6800N(分別對(duì)應(yīng)自然冷/氣冷/水冷),速度可達(dá)4m/s,加速度30g,分辨率可達(dá)0.01µm,甚至更高。直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,主要有如下幾個(gè)特點(diǎn):一是結(jié)構(gòu)簡單,由于直線電機(jī)不需要有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置,因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化,重量和體積大大地減少;二是定位精度高,在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方,直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng),因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,故定位精度高;三是反應(yīng)速度快、靈敏度高,可做到滑塊和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸,這就消除了定子、滑塊間的接觸摩擦阻力,因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性;四是工作安全可靠、壽命長。

圖1 直線電機(jī)與直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)
表1 齒輪工作臺(tái)和直接驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)性能比較
項(xiàng)目齒輪工作臺(tái)直接驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)
速度
加速度
伺服剛度(例
如,位置增益)
一般
抗干擾相對(duì)強(qiáng)相對(duì)弱
夾緊轉(zhuǎn)矩相對(duì)小
定位精度高(主要決定于編碼器
分辨率和降速機(jī)械)
高(主要決定于編碼器分辨
率、機(jī)械剛度和軸承剛度)
機(jī)械噪聲
維修必需(由于機(jī)械磨損)基本不必要
裝配相對(duì)容易需要思考(由于磁拉力)
冷卻一般不需要自然冷/氣冷/液冷(決定于
連續(xù)轉(zhuǎn)矩和散熱情況)
外形尺寸不緊湊(電機(jī)外裝)緊湊(電機(jī)內(nèi)裝)
在數(shù)控機(jī)床上把低速力矩電機(jī)直接作為旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)是伺服技術(shù)的又一個(gè)發(fā)展。傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)一般是通過高速伺服電機(jī)帶動(dòng)降速齒輪、蝸輪、蝸桿副進(jìn)行降速。傳動(dòng)鏈長,噪聲大,需要維修。在采用直接驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)后,由于加大了電機(jī)轉(zhuǎn)子直徑,采用稀土金屬作為磁極材料,因此可以獲得大轉(zhuǎn)矩。并對(duì)磁路進(jìn)行設(shè)計(jì),以減少低速的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。表1是齒輪傳動(dòng)工作臺(tái)和直接驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)性能比較。
當(dāng)前,F(xiàn)ANUC工作臺(tái)的內(nèi)裝式伺服電機(jī)D3000/150is具體規(guī)格如下:輸出轉(zhuǎn)矩可達(dá)3000Nm,連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩可達(dá)1200Nm,轉(zhuǎn)速為150r/min,外形高度為160mm,外徑為565mm。
  1. 主軸電機(jī)
    由于交流異步電機(jī)變頻調(diào)速容易實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩、恒功率的功能,又沒有直流電機(jī)的炭刷,因此很快就被采用在數(shù)控機(jī)床的主軸上。隨著數(shù)控機(jī)床速度的提高,為了簡化傳動(dòng)鏈,甚至采用“零傳動(dòng)”的結(jié)構(gòu),因而出現(xiàn)了電主軸。把機(jī)床的主軸與主軸電動(dòng)機(jī)集成在一起,它的機(jī)械結(jié)構(gòu)雖然很簡單,但精度和可靠性卻要求很高。當(dāng)前,一般內(nèi)裝主軸電機(jī)速度達(dá)到12000~15000r /min;電機(jī)采用三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu),并采用改變極對(duì)數(shù)的方法改變分級(jí)變速。最近,又出現(xiàn)同步電機(jī)的結(jié)構(gòu),采用稀土磁鐵,提高輸出轉(zhuǎn)矩,設(shè)計(jì)機(jī)床結(jié)構(gòu),還開發(fā)了寬范圍恒功率的主軸電機(jī)。這有兩種方法:降低原有電機(jī)的功率,擴(kuò)大恒功率調(diào)速范圍;利用變極對(duì)數(shù),達(dá)到恒功率。采用FANUC主軸電機(jī)規(guī)格如表2。
表2 FANUC主軸電機(jī)規(guī)格
型號(hào)特點(diǎn)額定功率范圍
(kW)
速度范圍(r/min)
(基速-速)
應(yīng)用
ai標(biāo)準(zhǔn)型0.55~454,500~15,000車床、加工中心
aip寬范圍恒功率5.5~224,500~8,000車床、加工中心
aiT電機(jī)與機(jī)床主軸
直連
1.5~225,000~20,000車床、加工中心
aiL高精度直連,油
3.5~2215,000~20,000車床、加工中心
aiB內(nèi)裝0.55~501,000~30,000車床、加工中心
aiH高壓供電0.55~1004,000~20,000車床、加工中心
3 驅(qū)動(dòng)裝置的發(fā)展
FANUC的驅(qū)動(dòng)裝置主要由3部分組成:電源、放大器、控制。
電源主要把交流變?yōu)橹绷鳎驯蒙妷核突仉娋W(wǎng)或加以處理,在電源故障時(shí)進(jìn)行保護(hù)等功能。
早期開發(fā)的晶閘管伺服系統(tǒng)控制簡單,速度范圍能滿足一般數(shù)控機(jī)床的需要,由于晶閘管額定電流大,短時(shí)間過電流能力強(qiáng),因此對(duì)大慣量直流伺服電機(jī)可以發(fā)揮過負(fù)荷、高速、高加減速的特點(diǎn)。控制一般采用移相控制的方法。


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