我們如何能得到松下伺服電機的實際位置呢？這就不得不說起通訊的重要性了。特別是將松下A6伺服作為式編碼器使用時，若是通過讀取伺服編碼器來判斷伺服的當前位置，那么就可以節省好幾個傳感器的使用了。如何通過通訊讀取編碼器的數值呢？具體看下小編是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作為增量式編碼器使用，又可以作為式編碼器使用。區別就在于是否在伺服電機的編碼器線加裝了電池。若是加裝了電池之后，還需要將伺服驅動器中的PR015號參數設置為0，否則編碼器的多圈數據是讀不到的。

斜井阻燃電纜MHYAV產品采用標準：MT818.14-1999

   MHYV （1×2 2×2 1×4 5×2） ×7/0.28 煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于平巷斜巷及機電硐室

    MHJYV 4/0.28銅線+3/0.28鋼線 1×2 2×2 煤礦用加強線芯聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于機械損傷較高平巷和斜巷

    MHYAV 1/0.8 （20×2 30×2 50×2） ×0.8 煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結層聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于較潮濕的斜井和平巷

    MHYA32 （30×2 50×2 80×2） ×0.8煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于豎井和斜井

    命名代號

    煤礦用通信電纜 ................................... MH

    銅質線芯.............................................. 省略

    聚乙烯絕緣 ........................................... Y

    鋁一聚乙烯粘結護套.................................... A

    聚乙烯內護套 ......................................... 省略

    編織鎧裝.............................................. B

    聚氯乙烯護套 ........................................ V

   細圓鋼絲鎧裝、聚氯乙烯外被層..........................32

斜井阻燃電纜MHYAV表示方法

斜井阻燃電纜MHYAV 型號、規格表示。如：

    a）具有30個對絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣鋁一聚乙烯粘結護層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護套礦用通信電纜    表示為： MHYA32 30×2

    b）具有1個星絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套礦用通信電纜，表示為：MHYV 1×4

    礦用通信電纜主要技術性能及指標

    20℃時導體直流電阻 Ω/km 7/0.28 ≤45 7/0.28（3鋼4銅）≤73 1/0.8≤36.7

    固有衰減（800～1000HZ） dB/km ≤1.1 ≤1.3 ≤0.95

    20℃時電纜絕緣線芯絕緣電阻 MΩ.km ≥3000

    線對工作電容（800～1000HZ） uF/km ≤0.06

    近端串音衰減（800～1000HZ） dB/500m ≥70

    電感（800～1000HZ） uH/km ≤800

    耐交流工頻電壓 1.5KV/1min通過

    直流電阻差 ≤環阻的2%

   的使用特性

    導體的*允許工作溫度-40～+50℃；

    平均zui大相對濕度為≤95%（+25℃時）

    允許附設與安裝的溫度應不大于-10℃

   zui小彎曲半徑：MHYV、MHJYV型電纜為電纜外徑的10倍，其它型號的電纜為外徑的15倍。
人用自己的眼睛接收到反饋的信息。可見，人機界面并非是新概念和新事物。在此，我們想要強調的是它的專用于信息交流的本質。我們在強調人機對話主要是用手和眼的同時，并沒有排除任何其他的方式。各種聲控設備的出現，甚至有能理解我們眼球運動的，有能解讀我們身上微弱的生物電流的，有能感知我們的腦電波的，等等。但是這些人機對話的方式，只能在特定條件下應用；只能是輔助性的非主流的方式。至少目前如此。科學技術的發展，使得要求交流的信息內容變得十分復雜，要求交流的速度越來越高，所以人機界面也有了很大的進步和發展。