我相信，工控行業的小伙伴們應該都知道電機運行控制在自動化設備行業中的重要性。尤其是步進或者伺服電機的控制，現在顯得尤為重要。剛接觸脈沖控制步進或是伺服的時候，我也很迷惑，根本不清楚如何運作。但是努力總會有回報的。現在給小伙伴們一個簡單的例程來學習下吧。首先控制設備示意圖呈現給大家，以便使大家的理解更為直觀?？刂圃O備示意圖控制要求如下：上圖中的運輸設備中，當按下PB1(X1)，便會向右移動一段距離然后停下。

七芯銅絲編織屏蔽電纜MHYV32產品采用標準：MT818.14-1999

   MHYV （1×2 2×2 1×4 5×2） ×7/0.28 煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于平巷斜巷及機電硐室

    MHJYV 4/0.28銅線+3/0.28鋼線 1×2 2×2 煤礦用加強線芯聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于機械損傷較高平巷和斜巷

    MHYAV 1/0.8 （20×2 30×2 50×2） ×0.8 煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結層聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于較潮濕的斜井和平巷

    MHYA32 （30×2 50×2 80×2） ×0.8煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于豎井和斜井

    命名代號

    煤礦用通信電纜 ................................... MH

    銅質線芯.............................................. 省略

    聚乙烯絕緣 ........................................... Y

    鋁一聚乙烯粘結護套.................................... A

    聚乙烯內護套 ......................................... 省略

    編織鎧裝.............................................. B

    聚氯乙烯護套 ........................................ V

   細圓鋼絲鎧裝、聚氯乙烯外被層..........................32

七芯銅絲編織屏蔽電纜MHYV32表示方法

七芯銅絲編織屏蔽電纜MHYV32 型號、規格表示。如：

    a）具有30個對絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣鋁一聚乙烯粘結護層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護套礦用通信電纜    表示為： MHYA32 30×2

    b）具有1個星絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套礦用通信電纜，表示為：MHYV 1×4

    礦用通信電纜主要技術性能及指標

    20℃時導體直流電阻 Ω/km 7/0.28 ≤45 7/0.28（3鋼4銅）≤73 1/0.8≤36.7

    固有衰減（800～1000HZ） dB/km ≤1.1 ≤1.3 ≤0.95

    20℃時電纜絕緣線芯絕緣電阻 MΩ.km ≥3000

    線對工作電容（800～1000HZ） uF/km ≤0.06

    近端串音衰減（800～1000HZ） dB/500m ≥70

    電感（800～1000HZ） uH/km ≤800

    耐交流工頻電壓 1.5KV/1min通過

    直流電阻差 ≤環阻的2%

   的使用特性

    導體的*允許工作溫度-40～+50℃；

    平均zui大相對濕度為≤95%（+25℃時）

    允許附設與安裝的溫度應不大于-10℃

   zui小彎曲半徑：MHYV、MHJYV型電纜為電纜外徑的10倍，其它型號的電纜為外徑的15倍。
CPU暫停正在執行的程序，調用中斷源的中斷組織塊OB來處理，執行完中斷組織塊后，返回被中斷的程序斷點處繼續執行原來的程序。有中斷事件發生時，如果沒有下載相應的組織塊，CPU將會進入STOP模式，即使生成和下載一個空的組織塊，出現相應的中斷事件時，CPU也不會進入STOP模式。PLC的中斷源可能來自I/O模塊的硬件中斷，或者來自CPU模塊內部的軟件中斷，時間中斷、延時中斷、循環中斷和編程錯誤引起的中斷。